丰田自动车株式会社清水健一获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210059982.6，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆控制装置是由清水健一;松本有史设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置执行用于回避与控制对象的碰撞的碰撞回避控制。车辆控制装置在对向车辆在区域Sa内持续存在规定的时间阈值Tmth以上的情况下，选择该对向车辆来作为碰撞回避控制的对象。上述区域随着指标值dgt变大而接近本车辆并且向与本车辆的转弯方向相反的方向移动。指标值表示从本车辆开始转弯的时间点起的本车辆的转弯的程度。
本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具备： 传感器，获取作为与存在于至少包括本车辆的前方区域的所述本车辆的周边区域的物体相关的信息的物体信息；以及 控制单元，被配置为：在所述本车辆在交叉路口右转或左转的状况下，选择存在于所述前方区域并且正朝向所述本车辆移动的对向车辆来作为控制对象；以及在表示所述本车辆与所述控制对象的碰撞可能性的第一指标值满足规定的条件的情况下，执行用于回避与所述控制对象的碰撞的碰撞回避控制， 所述控制单元被配置为： 运算第二指标值，所述第二指标值表示从所述本车辆在所述交叉路口开始右转或左转的时间点起的所述本车辆的转弯的程度， 所述车辆控制装置的特征在于，所述控制单元还被配置为： 使用于选择所述控制对象的区域以随着所述第二指标值变大而该区域靠近所述本车辆并且向与所述本车辆的转弯方向相反的方向移动的方式移动；以及 在所述对向车辆在所述区域内持续存在规定的时间阈值以上的情况下，选择该对向车辆来作为所述控制对象。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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