买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏涵润汽车电子有限公司申请的专利基于车载毫米波雷达的道路边界检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210072589.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于车载毫米波雷达的道路边界检测方法和系统是由杜红灯;石志轩;刘鹏耀;顾翔设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载毫米波雷达的道路边界检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的道路边界检测方法和系统，该方法首先将输入的车载毫米波雷达静态目标点进行初步筛选，获得比较稳定的静态目标点，通过设置查找范围利用首个起始点进行聚类找出所有边界点的策略在稳定的静态目标点中筛选所有可能的道路边界点，然后，结合雷达上一帧筛选得到的边界点利用最小二乘法进行二次曲线拟合，最后，考虑道路边界不会短时间发生跳变，利用卡尔曼滤波算法对得到的二次曲线中三个系数进行滤波处理，得到时域中较为稳定的曲线输出，进而提高了道路边界检测精确度。

本发明授权基于车载毫米波雷达的道路边界检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车载毫米波雷达的道路边界检测方法，其特征在于，包括： 获取车载毫米波雷达输出的当前帧所有的静态目标点； 根据初始筛选范围从所有的所述静态目标点中筛选出多个稳定静态目标点，所述初始筛选范围根据雷达探测能力确定； 将位于预设筛选范围内的所述稳定静态目标点作为备选边界起始点；其中，以雷达中心轴线为对称轴，在车载毫米波雷达的视场角范围内设定两个查找范围，将设定的两个查找范围作为所述预设筛选范围，每个查找范围以车载毫米波雷达的视场角范围对应的扇形半径边界为其中一个边界，另一个边界与扇形半径边界平行； 对所述备选边界起始点按照与雷达原点之间的距离由小到大进行排序，将距离最小的所述备选边界起始点作为边界起始点； 以所述边界起始点为起始点，在预设的查找范围内从所述稳定静态目标点中查找边界点，并将找到的边界点作为新的起始点继续查找下一个边界点，直至查找不到下一个边界点为止； 利用最小二乘法对查找得到的所有边界点进行二次曲线拟合得到当前帧的二次曲线系数； 利用卡尔曼滤波算法对所述当前帧的二次曲线系数和上一帧的二次曲线系数进行滤波处理，以得到目标二次曲线系数和目标道路边界曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏涵润汽车电子有限公司，其通讯地址为：226001 江苏省南通市港闸区科达路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。