武汉路特斯汽车有限公司朱泽敏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉路特斯汽车有限公司申请的专利一种用于复杂环境的车辆定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210072727.5，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种用于复杂环境的车辆定位方法、装置、设备及介质是由朱泽敏设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于复杂环境的车辆定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于复杂环境的车辆定位方法、装置、设备及介质，包括步骤：获取地面接收卫星定位信息，所述地面接收卫星定位信息包括地面接收卫星定位信息强度；判断所述地面接收卫星定位信息强度是否大于预设信息强度；若是，获取车辆当前视觉信息；根据所述车辆当前视觉信息比对预设图像信息地图，确定车辆定位；若否，获取车辆当前地质信息；根据所述车辆当前地质信息比对预设地质特征地图，确定车辆定位；其有益效果：根据卫星定位信息选择定位方式，通过地质信息确定当前定位不受环境影响，可以全天候地进行工作；并且探测介质几乎不发生变化，探测后的地图可以长时间使用不需要经常更新。
本发明授权一种用于复杂环境的车辆定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂环境的车辆定位方法，其特征在于，包括步骤： 获取地面接收卫星定位信息，所述地面接收卫星定位信息包括地面接收卫星定位信息强度； 判断所述地面接收卫星定位信息强度是否大于预设信息强度； 若是，获取车辆当前视觉信息； 根据所述车辆当前视觉信息比对预设图像信息地图，确定车辆定位； 若否，获取车辆当前地质信息，所述地质信息通过设在车辆上的电磁波探底传感器扫描道路底层获取； 根据所述地面接收卫星定位信息确定车辆所在区域；根据所述车辆所在区域确定预设地质特征地图区域；根据所述车辆当前地质信息获取第一地质特征参数，所述第一地质特征信息至少包括道路底层的岩石层、管道和植物根系中至少一种的位置； 在所述预设地质特征地图区域中确定与所述第一地质特征参数相匹配的第二地质特征参数； 确定所述第二地质特征参数在所述预设地质特征地图区域中的位置，确定车辆定位。
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