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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利机器人路径规划方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074429.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人路径规划方法、装置及电子设备是由李晶;陈伟设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人路径规划方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了机器人路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括：在为当前机器人进行路径规划的过程中，针对当前起始节点S的多个周围节点进行探索时，获取环境中其他机器人的路径信息；其中，所述路径信息包括节点序列，和或在节点上的停留情况信息；针对在周围节点N上可能与所述当前机器人冲突的至少一个冲突机器人，根据所述至少一个冲突机器人分别对应的路径信息，确定对应的冲突类型；根据所述冲突类型，分别确定所述至少一个冲突机器人在所述周围节点N为所述当前机器人造成的交通代价，以用于确定所述周围节点N的总代价。通过本申请实施例，能够在复杂的环境中进行多机器人的路径规划，具有更强的适用性。

本发明授权机器人路径规划方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人路径规划方法，其特征在于，包括： 在为当前机器人进行路径规划的过程中，针对当前起始节点S的多个周围节点进行探索时，获取环境中其他机器人的路径信息；其中，所述路径信息包括节点序列，和或在节点上的停留情况信息； 针对在周围节点N上可能与所述当前机器人冲突的至少一个冲突机器人，根据所述至少一个冲突机器人分别对应的路径信息，确定对应的冲突类型以及各冲突类型分别对应的基础交通代价，并对所述冲突机器人在所述周围节点N处与所述当前机器人发生冲突的概率进行预测；其中，在进行概率预测时，针对冲突机器人i，根据所述冲突机器人i的未完成路径，确定所述冲突机器人i当前所在节点C，以及按照所述未完成路径，从所述当前所在节点C到所述周围节点N的第一距离，并确定当前机器人从所述当前起始节点S到所述周围节点N的第二距离，以便根据所述第一距离以及所述第二距离预测所述当前机器人与所述冲突机器人i发生冲突的概率； 根据所述冲突类型对应的基础交通代价以及所述发生冲突的概率，分别确定所述至少一个冲突机器人在所述周围节点N为所述当前机器人造成的交通代价，以用于确定所述周围节点N的总代价。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京极智嘉科技股份有限公司，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。