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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种单摄像头多模式视线追踪方法和装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210073470.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种单摄像头多模式视线追踪方法和装置、电子设备是由姚超;班晓娟;杨金汩;王笑琨;孙金胜设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单摄像头多模式视线追踪方法和装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了单摄像头多模式视线追踪方法和装置、电子设备，属于人机交互技术领域，所述方法包括：通过注意力增强的自适应三维人脸对齐方法，将摄像头采集到的人脸信息进行对齐；标定人脸基准特征，并求解视线追踪过程中的人脸基准向量；采用三维人脸对齐结果，计算面部网格上多个关键点三角面的法向量；以三维人脸中心为起点表征基准投射向量，拟合视线转移矩阵，得到灵活头部在三维空间中的动态基准向量；建立待追踪用户的特异性信息；在持续的视线交互过程中，利用霍夫变换取得突出边缘的去噪图像中的人眼虹膜数据；依据人眼虹膜数据和人脸基向量，确定眼动参考向量，完成视线追踪，能够提升视线追踪的时效性且对硬件设备依赖性弱。

本发明授权一种单摄像头多模式视线追踪方法和装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种单摄像头多模式视线追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 通过注意力增强的自适应三维人脸对齐方法，将摄像头采集到的人脸信息进行对齐，得到三维人脸对齐结果； 标定人脸基准特征，并求解视线追踪过程中的人脸基准向量； 采用所述三维人脸对齐结果，计算面部网格上多个关键点三角面的法向量； 以三维人脸中心为起点表征基准投射向量，拟合视线转移矩阵，得到灵活头部在三维空间中的动态基准向量； 针对不同用户的交互习惯，对用户的特征进行标定，建立待追踪用户的特异性信息； 在持续的视线交互过程中，利用霍夫变换取得突出边缘的去噪图像中的人眼虹膜数据；依据所述人眼虹膜数据和所述人脸基准向量，确定眼动参考向量，完成视线追踪； 其中，通过注意力增强的自适应三维人脸对齐方法，将摄像头采集到的人脸信息进行对齐，得到三维人脸对齐结果，包括： 确定自适应的人脸检测方法，并采用所确定的自适应的人脸检测方法，采集人脸信息； 针对摄像头采集的人脸信息，通过多尺度卷积核提取多尺度图像感受野，并利用变形卷积对所述人脸信息中的人脸特征进行提取，确定存在变形的人脸特征； 对所述摄像头采集的人脸信息进行三维人脸关键点识别过程中引入注意力机制，得到三维人脸对齐结果； 其中，确定自适应的人脸检测方法，包括： 采用两次池化和级联修正线性单元剔除所述摄像头采集的人脸信息中的无关特征点； 通过Inception的特征模块作为骨干网络获取不同结构的特征信息； 进行形状自适应，采用单映射多框预测方法在骨干网络后通过几个不同的卷积核提取不同尺度的特征； 其中，对所述摄像头采集的人脸信息进行三维人脸关键点识别过程中引入注意力机制，得到三维人脸对齐结果，包括： 基于热度图的三维人脸特征提取，采用DenseNet前两层结构提取二维关键点的特征图，整合特征到69个关键点热度图，其中，68个是关键点，1个是背景； 采用基于注意力机制的可堆叠残差结构进行特征解码。

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