中国电子科技集团公司第十四研究所马天野获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利基于机械臂的天线测试方法及测试控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114545099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210093806.4,技术领域涉及:G01R29/10;该发明授权基于机械臂的天线测试方法及测试控制系统是由马天野;张金平;邓晔;李斌;胡啸;李晓峰设计研发完成,并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机械臂的天线测试方法及测试控制系统在说明书摘要公布了:本发明属于天线与微波技术领域,公开了一种基于机械臂的天线测试方法及测试控制系统,用于对天线性能进行测试。本发明的方法包括:预设扫描范围及扫描面,粗扫确定扫描中心位置;根据上一步骤中所记录的幅度和相位数值,通过与预设的扫描范围条件对比,预估扫描范围;沿所述预估的扫描范围的边界扫描一周,若在此扫描一周的过程中读取的幅度和相位满足预设的扫描范围条件,得到一个封闭区域;生成一个能够覆盖所述封闭区域的矩形扫描范围,作为正式的扫描范围;根据所述矩形扫描范围,自动生成回形扫描路径;沿预先确定的回形扫描路径扫描。采用本发明能够将基于机械臂的天线测试累积的位置误差控制在一定范围内。
本发明授权基于机械臂的天线测试方法及测试控制系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机械臂的天线测试方法,其特征在于,包括: 预设扫描范围及扫描面,粗扫确定扫描中心位置:在预设的扫描面的扫描范围内,从初始位置开始进行扫描,并记录幅度和相位数值;若依据所述幅度和相位数值以及预设的相位中心判断标准能够判断相位中心的位置,则移动机械臂至该位置;若无法判断,则扩大扫描范围;直至新的相位中心位置满足预设的相位中心判断标准; 调整扫描范围,生成回形扫描路径:根据上一步骤中所记录的幅度和相位数值,通过与预设的扫描范围条件对比,预估扫描范围;沿所述预估的扫描范围的边界扫描一周,若在此扫描一周的过程中读取的幅度和相位满足预设的扫描范围条件,向外扩展扫描区域,沿新的扫描区域边界扫描一周,直至读取的幅度和相位低于预设的扫描范围条件,得到一个封闭区域;生成一个能够覆盖所述封闭区域的矩形扫描范围,作为正式的扫描范围;根据所述矩形扫描范围,自动生成回形扫描路径; 沿预先确定的回形扫描路径扫描。
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