中国人民解放军战略支援部队信息工程大学何华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种曲面变分阈值的自适应确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210102637.6，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种曲面变分阈值的自适应确定方法是由何华;李宗春;邓勇;李丛;付永健;熊峰;赵昭明设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种曲面变分阈值的自适应确定方法在说明书摘要公布了：本发明属于点云数据处理技术领域，具体涉及一种曲面变分阈值的自适应确定方法。该方法首先计算原始采样点云数据中各点云的曲面变分值，并进行排序；然后对排序后的各点云的曲面变分值进行曲线拟合；接着计算拟合曲线上各点云所对应的曲率半径斜率，选取曲率半径在曲率半径最小值附近设定范围内斜率的绝对值为1±x的点云所对应的曲面变分值作为曲面变分阈值。该方法自适应确定的曲面变分阈值准确合理，能够区分出原始采样点云数据的高低曲率区域，避免了人工法选取曲面变分阈值造成的随机性、缺乏依据和耗时长的缺陷，保证了最终提取的特征点中既没有过多的冗余平缓点、且有足够多的反映物体细节的特征点。
本发明授权一种曲面变分阈值的自适应确定方法在权利要求书中公布了：1.一种曲面变分阈值的自适应确定方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取原始采样点云数据，计算各点云的曲面变分值； 2根据各点云的曲面变分值的大小，对各点云进行排序； 3采用不同拟合函数对排序后的各点云的曲面变分值进行曲线拟合，统计各拟合函数的函数拟合指标，根据函数拟合指标选择最能反映曲面变分值变化规律的拟合曲线； 4计算拟合曲线上各点云所对应的曲率半径斜率，选取曲率半径在曲率半径最小值附近设定范围内斜率的绝对值为1±x的点云所对应的曲面变分值作为曲面变分阈值，x为0或者表示远小于1的正数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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