深圳市无限动力发展有限公司杨滨豪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利扫地机的动态环境重定位方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210106867.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权扫地机的动态环境重定位方法、装置、设备和存储介质是由杨滨豪;黄纯设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地机的动态环境重定位方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种扫地机的动态环境重定位方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取当前三维地图信息，并获取所述当前三维地图信息中的当前物体点云信息，同时解析并获得所述当前物体点云信息中的第一强属性点云信息；其中，所述强属性点云信息为不可移动物体的点云信息；获取历史三维地图信息，并获取所述历史三维地图信息中的历史物体点云信息，同时解析并获得所述历史物体点云信息中的第二强属性点云信息；若所述第一强属性点云信息与所述第二强属性点云信息匹配，则判定所述扫地机完成重定位。本申请仅比对强属性点云信息，所以计算量小，重定位速度更快；又因为强属性点云信息为不可移动物体的点云信息，所以提高了扫地机重定位的准确性。
本发明授权扫地机的动态环境重定位方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机的动态环境重定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前三维地图信息，并获取所述当前三维地图信息中的当前物体点云信息，同时解析并获得所述当前物体点云信息中的第一强属性点云信息；其中，所述强属性点云信息为不可移动物体的点云信息； 获取历史三维地图信息，并获取所述历史三维地图信息中的历史物体点云信息，同时解析并获得所述历史物体点云信息中的第二强属性点云信息； 若所述第一强属性点云信息在所述当前物体点云信息的占比低于预设阈值，以及所述第二强属性点云信息在所述历史物体点云信息的占比低于所述预设阈值，则解析并获得所述当前物体点云信息中的第一中属性点云信息，以及解析并获得所述历史物体点云信息中的第二中属性点云信息；其中，所述中属性点云信息对应的物体的移动概率小于所述移动物体且大于所述不可移动物体； 若所述第一中属性点云信息与所述第二中属性点云信息匹配，则判定扫地机完成重定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市无限动力发展有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路1号源兴科技大厦南座1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号