中国科学院深圳先进技术研究院王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210139037.7，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备是由王飞;程俊设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一图像帧和第二图像帧；获取深度估计网络的第一深度权重及相机运动网络的第一运动权重；第一图像帧、第二图像帧、第一深度权重和第一运动权重，采用误差计算模块，计算第一误差；将第一误差作为指导信号联合更新深度估计网络的第一深度权重和相机运动网络的第一运动权重，得到第二深度权重和第二运动权重；采用误差计算模块，计算第二误差；根据第一误差和第二误差，确定第二图像帧的场景深度及第一图像帧与第二图像帧之间的相对位姿。该方案可以降低因姿态不准确而产生的错误仿射变换的影响。
本发明授权一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于历史信息的场景深度推理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测图像的第一图像帧和第二图像帧，所述第一图像帧为所述第二图像帧前一时刻的图像帧； 获取预先构建的深度估计网络的第一深度权重及预先构建的相机运动网络的第一运动权重； 基于所述第一图像帧、所述第二图像帧、所述第一深度权重和所述第一运动权重，采用误差计算模块，计算第一误差； 将所述第一误差作为指导信号联合更新所述深度估计网络的第一深度权重和所述相机运动网络的第一运动权重，得到第二深度权重和第二运动权重； 基于所述第一图像帧、所述第二图像帧、所述第二深度权重和所述第二运动权重，采用所述误差计算模块，计算第二误差； 根据所述第一误差和所述第二误差，确定所述第二图像帧的场景深度及所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的相对位姿。
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