华北电力大学(保定)熊海军获国家专利权
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龙图腾网获悉华北电力大学(保定)申请的专利基于Q-Learning算法的输配电线路覆冰处置预案生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114548540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210146606.0,技术领域涉及:G06Q10/04;该发明授权基于Q-Learning算法的输配电线路覆冰处置预案生成方法是由熊海军;张琦;王晓辉;陈晶晶;王耀设计研发完成,并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于Q-Learning算法的输配电线路覆冰处置预案生成方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于Q‑Learning算法的输配电线路覆冰处置预案生成方法,属于电力线路除冰优化技术领域,步骤以下:建立覆冰增长和发展、处置的环境模型;基于Q‑Learning算法,构建覆冰处置行动方案探索的智能体学习模型并完成训练;选择特定的环境模型作为预案所对应的环境;将训练好的智能体模型作用于预案环境,计算出最优处理策略;将上述环境的每一变化及采取的每一措施输出到处置预案的word文档;构建覆冰处置预案演示动画,为培训处置人员提供帮助。本发明通过将与线路状态相关的数据构建为环境,采用强化学习完成决策优化,采用Q‑Learning算法构建学习模型,完成智能体和评价函数的学习;智能体与之交互,输出相应的处置预案,采用word格式输出预案。
本发明授权基于Q-Learning算法的输配电线路覆冰处置预案生成方法在权利要求书中公布了:1.一种基于Q-Learning算法的输配电线路覆冰处置预案生成方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:基于OpenAIgym库建立覆冰增长和发展、处置的环境模型;包括以下步骤: 步骤11:构建线路的静态信息模型 (1)构建杆塔与线路的类型及其连接模型; (2)构建线路的耐受张力模型; (3)构建线路的微环境气象模型及导线表面温度模型; 步骤12:构建线路的动态运行数据的离散化模型 (1)构建线路的历史覆冰厚度与倒杆、断线等类故障信息模型; (2)构建线路的覆冰监测数据输入模型; (3)构建线路的微气象信息输入模型; 步骤13:构建处置行为与环境变化的单步交互模型; 步骤14:构建覆冰处置的人力和财力上限模型,用于约束对覆冰处置行为的奖励; 步骤15:构建环境对处置行为的奖励办法,用于训练出最优处置策略; (1)构建覆冰期结束时的奖励函数,奖励值=故障次数*(-100)+(1-故障几率)*10+剩余百分比*(10); (2)根据奖励函数,和结束时的与线路状态、故障次数、剩余人力和财力的计算奖励值; 步骤2:基于Q-Learning算法,构建覆冰处置行动方案探索的智能体学习模型,并完成模型的训练;包括如下步骤: 步骤21:初始化覆冰处置行为集合; 步骤22:构建环境的初始Q表; 步骤23:采用时间差分算法,做出随机的处置行为,并循环更新Q表; 步骤3:基于步骤1中的环境模型,从中选择特定的环境模型作为预案所对应的环境; 步骤4:将步骤2中训练好的智能体模型作用于步骤3的预案环境,计算出最优处理策略; 步骤5:基于python-docx将步骤4中环境的每一步变化,和采取的每一步措施输出到处置预案的word文档; 步骤6:基于gym库构建覆冰处置预案的演示动画,为培训处置人员提供帮助。
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