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龙图腾网获悉南开大学申请的专利智能助力随身车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114454929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210158873.X，技术领域涉及：B62B1/12；该发明授权智能助力随身车是由郭宪;张雪波;安博;吕国学;牛慧敏;方勇纯设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能助力随身车在说明书摘要公布了：本发明提供智能助力随身车，涉及交通运输技术领域。该方案包括包括机架、车轴位置调整装置及传感装置，所述机架包括底盘和靠背，所述车轴位置调整装置固定设置在底盘底部，所述靠背上固定设置有安装支架，所述传感装置设置在所述安装支架上。该发明将智能助力随身车与操作人员腰部的腰部连接带连接，适用于在多种应用场景中使用，在底盘底部固定设置有车轴位置调整装置，通过电动推杆可以调节车轴的相对位置，可以减少对操作人员腰部的压迫感，方便使用，通过手动控制器对智能助力随身车的车速及转向进行控制，通过传感装置进行多方位的数据采集，实现了智能助力随身车与操作人员的交互，从而控制智能助力随身车跟随操作人员运动。

本发明授权智能助力随身车在权利要求书中公布了：1.一种智能助力随身车，其特征在于：包括机架（1）、车轴位置调整装置（2）及传感装置（5），所述机架（1）包括底盘（6）和靠背（7），所述车轴位置调整装置（2）固定设置在底盘（6）底部，所述底盘（6）和所述靠背（7）转动连接，且所述底盘（6）和所述靠背（7）连接处设置有用于调节所述靠背（7）倾斜度的调节机构（10），所述底盘（6）底部固定设置有放置架（8），所述放置架（8）内固定设置有控制盒（9），所述靠背（7）上固定设置有安装支架（12），所述传感装置（5）设置在所述安装支架（12）上，所述传感装置（5）上设置有快速接头（13）； 所述车轴位置调整装置（2）包括电动推杆（14）及滑架（15），两组相对设置的所述电动推杆（14），且与所述电动推杆（14）一一对应的所述滑架（15）均固定设置在所述底盘（6）底部，所述滑架（15）上均开设有导向槽（16），所述电动推杆（14）输出轴均铰接设置有弹簧减震器（17），且各个所述弹簧减震器（17）一端分别与对应的所述导向槽（16）滑动连接，所述底盘（6）底部铰接设置有两个车轮支架（18），所述车轮支架（18）端部均设置有车轮（19），且各个所述弹簧减震器（17）另一端分别与对应的所述车轮支架（18）端部铰接； 所述电动推杆（14）输出轴的行程路径与所述导向槽（16）长度区间相匹配，所述车轮（19）内固定设置有轮毂电机（20），且所述轮毂电机（20）的转轴与所述车轮支架（18）端部固定连接； 所述智能助力随身车还包括与其配合使用的负重背心（3），所述负重背心（3）包括腰部连接带（30）； 所述腰部连接带（30）背面中心处固定设置有快拆接头（35），且所述快拆接头（35）与所述快速接头（13）相匹配； 所述传感装置（5）包括固定架（64），所述固定架（64）上设置有若干侧向传感器（67），在所述固定架（64）的内侧设置有套管（71），所述套管（71）的一端与所述固定架（64）万向连接，所述套管（71）的另一端位于若干所述侧向传感器（67）之间，且与若干所述侧向传感器（67）的输入端贴合，所述套管（71）内设置有主轴（69），所述主轴（69）的一端固定设置主轴传感器（70），所述快速接头（13）安装在所示主轴传感器（70）端部。

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