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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利图像处理方法及相关装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173552.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像处理方法及相关装置、电子设备和存储介质是由韩泓泽;孙辉;夏清;宋涛;张少霆设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法及相关装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，图像处理方法包括：对待测血管图像进行轮廓检测，得到血管的第一图像区域；识别第一图像区域中各个像素点所属的血管类别，并在第一图像区域提取表征血管路径的若干第一像素点；其中，血管类别包含若干预设类别；基于属于参考类别的参考像素点，分别对属于相同血管类别的第一像素点进行路径分析，得到各个血管类别的血管路径；其中，参考类别的血管在若干预设类别的血管中处于预设位置；基于血管路径，对第一图像区域进行优化，得到属于目标类别的目标血管区域。上述方案，能够提高血管区域的检测效率。

本发明授权图像处理方法及相关装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 对待测血管图像进行轮廓检测，得到血管的第一图像区域； 识别所述第一图像区域中各个像素点所属的血管类别，并在所述第一图像区域提取表征血管路径的若干第一像素点；其中，所述血管类别包含若干预设类别； 基于属于参考类别的参考像素点，分别对属于相同所述血管类别的第一像素点进行路径分析，得到各个所述血管类别的血管路径；其中，所述参考类别的血管在所述若干预设类别的血管中处于预设位置； 基于所述血管路径，对所述第一图像区域进行优化，得到属于目标类别的目标血管区域，包括：基于各个所述血管类别的血管路径，裁剪不属于所述目标类别的血管区域，得到第二图像区域；对于所述第二图像区域中各个像素点，基于所述像素点对应的第一距离与所述像素点对应的第二距离之间的偏差，剔除所述偏差满足预设条件的像素点，得到属于所述目标类别的目标血管区域；其中，所述第一距离表示所述像素点分别到各所述第一像素点的最近距离，所述第二距离表示所述像素点到目标路径的最近距离，所述目标路径表示所述目标类别的血管路径。

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