银牛微电子(无锡)有限责任公司周凡获国家专利权
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龙图腾网获悉银牛微电子(无锡)有限责任公司申请的专利深度测量方法、双目立体视觉系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114519713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210174111.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权深度测量方法、双目立体视觉系统、装置及存储介质是由周凡设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度测量方法、双目立体视觉系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供深度测量方法、双目立体视觉系统、装置及存储介质，基于原始图像对分别执行第一优化处理和第二优化处理以得到第一优化图像对和第二优化图像对；其中，第一优化处理和第二优化处理为用于缩减被处理图像在图像水平方向上像素的不同图像处理方式；基于第一优化图像对执行立体匹配并计算得到第一深度图；以及，基于第二优化图像对执行立体匹配并计算得到第二深度图像；基于深度测量质量结果对第一深度图像和第二深度图像进行合成以得到目标深度图像。通过对双目立体系统摄取的原始图像对采用减少缩减视差的多路优化处理后立体匹配得到深度图像并合成，降低视差影响以提升立体匹配成功率，提升探测能力。
本发明授权深度测量方法、双目立体视觉系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度测量方法，其特征在于，应用于双目立体视觉系统：所述深度测量方法包括： 获取双目立体视觉系统摄取的原始图像对； 基于所述原始图像对分别执行第一优化处理和第二优化处理以得到第一优化图像对和第二优化图像对；其中，所述第一优化处理和第二优化处理为用于缩减被处理图像在图像水平方向上像素的不同图像处理方式；所述被处理图像为原始图像对中的每个原始图像； 基于所述第一优化图像对执行立体匹配并计算得到第一深度图；以及，基于所述第二优化图像对执行立体匹配并计算得到第二深度图像； 基于深度测量质量结果对第一深度图像和第二深度图像进行合成以得到目标深度图像； 所述第一优化处理和第二优化处理基于至少一个可调的图像优化因子执行，所述图像优化因子为一预设图像优化因子，所述预设图像优化因子被用于强弱相反地控制所述第一优化处理的像素丢弃作用及第二优化处理的像素保留作用，以用于调节第一优化处理图像对和第二优化处理图像对各自中的成对同名像素点之间视差。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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