日产自动车株式会社铃木康启获国家专利权
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龙图腾网获悉日产自动车株式会社申请的专利驻车辅助方法以及驻车辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118829574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280093030.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权驻车辅助方法以及驻车辅助装置是由铃木康启;武者祐介;山中僚大设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本驻车辅助方法以及驻车辅助装置在说明书摘要公布了：在驻车辅助方法中，将通过手动驾驶使车辆驻车时车辆从起点移动至目标驻车位置的实际的轨迹存储为实际行驶轨迹（S2），算出基于实际行驶轨迹的起点与目标驻车位置的相对位置而算出的、起点至目标驻车位置的轨迹即第一目标行驶轨迹（S4），并算出实际行驶轨迹之中包括与第一目标行驶轨迹偏离第一规定距离以上的部分的范围即偏离范围（S5），将处于偏离范围内的某地点设定为目标中间位置（S6），在辅助车辆向目标驻车位置驻车的情况下，算出车辆从开始驻车的时刻的位置即驻车开始位置、经由目标中间位置而至目标驻车位置的轨迹即第二目标行驶轨迹（S14），执行辅助车辆沿着第二目标行驶轨迹移动的驻车辅助控制（S15）。
本发明授权驻车辅助方法以及驻车辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驻车辅助方法，其特征在于， 将通过手动驾驶使车辆驻车时所述车辆从起点移动至目标驻车位置的实际的轨迹存储为实际行驶轨迹， 计算出基于所述实际行驶轨迹的起点与所述目标驻车位置的相对位置而算出的、从所述起点至所述目标驻车位置的轨迹即第一目标行驶轨迹， 计算出所述实际行驶轨迹之中与所述第一目标行驶轨迹偏离第一规定距离以上的范围即偏离范围， 将处于所述偏离范围内的某地点设定为目标中间位置， 在辅助所述车辆向所述目标驻车位置驻车的情况下，算出所述车辆从开始驻车的时刻的位置即驻车开始位置、经由所述目标中间位置而至所述目标驻车位置的轨迹即第二目标行驶轨迹， 执行辅助所述车辆沿着所述第二目标行驶轨迹移动的驻车辅助控制， 将所述偏离范围内的所述实际行驶轨迹上的点设定为所述目标中间位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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