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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利基于矢量的地图处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114595238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210212156.0，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权基于矢量的地图处理方法及装置是由张钰玺;贾俊设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矢量的地图处理方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供基于矢量的地图处理方法及装置，其中，所述方法包括根据预设匹配规则对目标地图的初始矢量和更新矢量进行匹配，确定矢量匹配对；根据所述矢量匹配对，确定所述更新矢量的位姿调整参数以及所述更新矢量中每个矢量点的重定位参数；根据所述位姿调整参数以及所述重定位参数对所述更新矢量进行调整，获得调整后的更新矢量；根据所述矢量匹配对中初始矢量与更新矢量之间的匹配距离、以及所述初始矢量与所述调整后的更新矢量之间的关联关系，确定所述更新矢量的置信度；根据所述矢量匹配对、所述位姿调整参数和或所述更新矢量的置信度，确定所述目标地图是否发生变化。

本发明授权基于矢量的地图处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量的地图处理方法，包括： 根据预设匹配规则对目标地图的初始矢量和更新矢量进行匹配，确定矢量匹配对； 根据所述矢量匹配对，确定所述更新矢量的位姿调整参数以及所述更新矢量中每个矢量点的重定位参数；其中，所述位姿调整参数包括位姿改正数，所述重定位参数包括图重定位残差； 根据所述位姿调整参数以及所述重定位参数对所述更新矢量进行调整，获得调整后的更新矢量； 根据所述矢量匹配对中初始矢量与更新矢量之间的匹配距离、以及所述初始矢量与所述调整后的更新矢量之间的关联关系，确定所述更新矢量的置信度； 根据所述矢量匹配对、所述位姿调整参数和或所述更新矢量的置信度，确定所述目标地图是否发生变化； 其中，所述根据预设匹配规则对目标地图的初始矢量和更新矢量进行匹配，确定矢量匹配对，包括： 获得目标地图的初始矢量和更新矢量，并分别确定所述初始矢量和所述更新矢量中的矢量点对应的道路要素的几何类型； 根据所述几何类型将所述初始矢量和所述更新矢量分别通过预设拟合算法进行拟合，获得所述初始矢量和所述更新矢量的道路几何要素； 根据所述初始矢量、所述更新矢量、所述初始矢量的道路几何要素以及所述更新矢量的道路几何要素，确定矢量匹配对。

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