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龙图腾网获悉深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请的专利车载超声波雷达系统及其控制装置和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210281625.4，技术领域涉及：G01S15/931；该发明授权车载超声波雷达系统及其控制装置和控制方法是由罗小平;李伦;何振兴设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载超声波雷达系统及其控制装置和控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种车载超声波雷达系统及其控制装置和控制方法，所述装置包括：雷达上电模块，用于为车载超声波雷达系统的各个雷达探头上电；定频控制模块，用于工作状态下时控制各个雷达探头按照定频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第一探测信息；扫频控制模块，用于在工作状态下时控制各个雷达探头按照扫频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率范围连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第二探测信息；模式切换模块，在判定机动车周围不存在障碍物时发出模式切换指令。本实施例能有效提高系统反应速度，提高障碍物探测效率。

本发明授权车载超声波雷达系统及其控制装置和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车载超声波雷达系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括： 雷达上电模块，用于为车载超声波雷达系统的各个雷达探头上电并发出已上电信号； 定频控制模块，与所述雷达上电模块和所述各个雷达探头相连，用于在待机状态下响应所述已上电信号或模式切换指令而转入工作状态以及在工作状态下响应模式切换指令而转入待机状态，并在工作状态下时控制各个雷达探头按照定频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第一探测信息； 扫频控制模块，与所述各个雷达探头相连，用于在待机状态下响应模式切换指令而转入工作状态以及在工作状态下响应模式切换指令而转入待机状态，并在工作状态下时控制各个雷达探头按照扫频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率范围连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第二探测信息；以及 模式切换模块，与所述定频控制模块和所述扫频控制模块相连，用于在分别接收到所述第一探测信息或所述第二探测信息时根据所述第一探测信息或所述第二探测信息判断机动车周围是否存在障碍物，并在判定机动车周围不存在障碍物时发出所述模式切换指令。

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