买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉土豆数据科技集团有限公司申请的专利无人机航线规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210285243.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机航线规划方法及装置是由刘佳奇;王江安设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机航线规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机航线规划方法及装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中无人机在飞行时执行了较多无用的航点，导致其飞行任务效率降低，增加了人力成本和时间成本的技术问题。该无人机航线规划方法包括：构造与建模多边形间隔预设扩展距离的外包多边形；确定所述外包多边形的最小外接矩形；设置覆盖所述最小外接矩形的多个航点，保证了建模多边形的边缘区域也能得到较好效果，并且与现有技术相比，本申请实施例提供的无人机航线规划方法由于航点的设置是基于最小外接矩形，使航点数量大幅减少，进而提高了飞行任务的效率，降低了人力和时间成本。

本发明授权无人机航线规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机航线规划方法，其特征在于，包括： 构造与建模多边形间隔预设扩展距离的外包多边形； 确定所述外包多边形的最小外接矩形； 设置覆盖所述最小外接矩形的多个航点，并根据多个所述航点获得航线； 所述构造与所述建模多边形间隔预设扩展距离的外包多边形包括： 根据所述预设扩展距离确定所述建模多边形的每条线段左侧的第一平行线方程和右侧的第二平行线方程； 对相邻的两个所述第一平行线方程求解得到左侧交点，以及对相邻的两个所述第二平行线方程求解得到右侧交点； 求解多个所述左侧交点围成的多边形的第一面积和多个所述右侧交点围成的多边形的第二面积； 比较所述第一面积和所述第二面积，将较大者所对应的多边形确定为所述外包多边形； 所述确定所述外包多边形的最小外接矩形包括： 使用所述外包多边形的每条线段的一组平行线夹逼所述外包多边形，直至每组平行线中的两条平行线触及所述外包多边形； 确定每组平行线中触及所述外包多边形的两条平行线的夹逼距离； 以多个所述夹逼距离中最小值所对应的斜率值为偏角，并以表示所述最小值的且与所述外包多边形接触的距离线段为底边构造所述最小外接矩形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人土豆数据科技集团有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区天谷八路211号环普科技产业园E座504；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。