买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏智库智能科技有限公司申请的专利基于数字图像处理的线缆盘旋转角度校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210293865.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于数字图像处理的线缆盘旋转角度校准方法及系统是由蔡传玉;宋林鹏设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字图像处理的线缆盘旋转角度校准方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于数字图像处理的线缆盘旋转角度校准方法及系统。本申请在行车运行过程中通过安装于行车上的图像采集装置拍摄获取行车下方线缆盘实时图像，利用服务器对线缆盘实时图像进行线缆盘目标的检测，识别线缆盘目标所对应的框架边界线，从而计算出框架边界线相对行车的旋转角度，根据框架边界线相对行车的旋转角度触发行车抱夹相应夹取线缆盘并调整其旋转角度和或位置。由此，本申请能够通过简单的数字图像处理步骤检测线缆盘偏移位置和旋转角度从而及时对其进行调整，避免线缆盘的异常倾斜，从而大大减小行车装卸线缆盘的过程中的安全隐患，避免事故发生，减小经济损失。

本发明授权基于数字图像处理的线缆盘旋转角度校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字图像处理的线缆盘旋转角度校准方法，其特征在于，步骤包括： 第一步，在行车运行过程中拍摄获取行车下方线缆盘实时图像； 第二步，检测线缆盘实时图像中的线缆盘目标； 第三步，识别线缆盘目标所对应的框架边界线并计算框架边界线相对行车的旋转角度； 第四步，根据框架边界线相对行车的旋转角度触发行车抱夹相应夹取线缆盘并调整其旋转角度和或位置； 其中， 所述第二步中具体按照如下步骤检测线缆盘实时图像中的线缆盘目标： 步骤201，将线缆盘实时图像输入至由线缆盘图片数据集训练获得的深度学习模型； 步骤202，根据深度学习模型的检测结果标记线缆盘识别框； 步骤203，计算线缆盘识别框的中心点M1m1,m2与线缆盘实时图像的中心点M2m3,m4之间的直线距离在两者直线距离L超出报警阈值时触发行车报警提示对线缆盘进行人工处理和调整，在两者直线距离L未超出报警阈值时触发行车根据线缆盘识别框位置抱夹线缆盘调整其偏移位置直至将其恢复至所属仓位； 其中， 所述第三步中，具体按照如下步骤识别线缆盘目标所对应的框架边界线并计算框架边界线相对行车的旋转角度： 步骤301，对线缆盘识别框中的线缆盘实时图像进行数字图像处理以及霍夫变换处理，筛选出线缆盘目标所对应的框架边界线； 步骤302，提取线缆盘目标所对应的框架边界线中两点像素坐标X1，Y1，X2，Y2，计算获得线缆盘框架边界线的斜率k＝Y2-Y1X2-X1； 步骤303，计算线缆盘框架边界线的旋转角度θ＝90°-|arctank|,并在arctank0时判断线缆盘旋转方向为顺时针，在arctank0时判断线缆盘旋转方向为逆时针，触发行车抱夹反向调整线缆盘旋转角度直至将其恢复至所属仓位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏智库智能科技有限公司，其通讯地址为：210039 江苏省南京市雨花台区龙藏大道1-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。