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龙图腾网获悉皮休车轮科技(台州)有限公司申请的专利一种用于轮胎的内撑式夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210303578.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于轮胎的内撑式夹取装置是由谢群标;王宁设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轮胎的内撑式夹取装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于轮胎的内撑式夹取装置，属于轮胎加工设备技术领域。其包括夹取固定座，夹取固定座的上设置有升降机构以及夹取机构，夹取机构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有气缸连接板，气缸连接板下端固定有三根升降螺杆，夹取固定座的底部固定有夹取立轴，夹取立轴与升降螺杆相平行，夹取立轴上滑设有若干滑动板，滑动板上均布有若干短关节，每个滑动板的下方均设置有立轴固定板，立轴固定板上通过铰接的方式均布有与短关节上下对应的长关节，每个短关节的端部以及长关节的端部均铰接于同一内撑板上，且短关节与内撑板的铰接端位于长关节与内撑板的铰接端的上方。本发明具有提升轮胎抓取效率，以及放置准确率等优点。

本发明授权一种用于轮胎的内撑式夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于轮胎的内撑式夹取装置，其特征在于，包括夹取固定座1，夹取固定座1的上设置有升降机构2以及夹取机构3，夹取机构3包括固定于夹取固定座1上的第一气缸30，第一气缸30的活塞杆300上固定有气缸连接板31，气缸连接板31下端固定有截面呈正三角形分布的三根升降螺杆32，所述夹取固定座1的底部固定有位于三根升降螺杆32中心的夹取立轴33，夹取立轴33与所述升降螺杆32相平行，所述夹取立轴33上滑设有若干立轴滑动板34，三根升降螺杆32固定于每个立轴滑动板34上，立轴滑动板34上通过铰接的方式均布有若干短关节340，每个所述立轴滑动板34的下方均设置有固定于夹取立轴33上的立轴固定板35，立轴固定板35上通过铰接的方式均布有与短关节340上下对应的长关节350，每个短关节340的端部以及长关节350的端部均铰接于同一内撑板36上，且短关节340与内撑板36的铰接端位于长关节350与内撑板36的铰接端的上方，当第一气缸30驱动活塞杆300下行时，所述升降螺杆32以及立轴滑动板34向下移动，内撑板36随短关节340与长关节350向外展开，所述夹取固定座1上固定有若干气缸支撑柱37，气缸支撑柱37的顶端设置有用于固定所述第一气缸30的气缸固定板370，第一气缸30的活塞杆300贯穿气缸固定板370，并于活塞杆300的底部固定所述气缸连接板31，气缸连接板31的下端固定截面呈正三角形的分布的三根滑动轴310，滑动轴310贯穿夹取固定座1，滑动轴310的底部通过滑动连接杆311与所述升降螺杆32固定连接，所述升降机构包括设置于夹取固定座1一侧的升降固定板20，升降固定板20通过横向滑轨滑的方式设置于夹取固定座1的一侧，升降固定板20的一侧设置有驱动夹取固定座1横向滑行的第二气缸21，所述升降固定板20的一侧固定有若干纵向滑动的纵向滑块200以及用于纵向滑行的斜齿轮201，升降固定板20上设置有伺服电机22，所述斜齿轮201通过差速器220与伺服电机22传动连接，所述升降固定板20上横向设置有缓冲滑轨202，缓冲滑轨202上适配有缓冲滑块203，缓冲滑块203上固定有缓冲固定板204，所述第二气缸21的端部固定于缓冲固定板204上，夹取固定座1与升降固定板20的相向面固定有缓冲座10，缓冲座10内穿设有缓冲轴100，缓冲轴100的一端与缓冲固定板204固定连接，位于缓冲固定板204与缓冲座10之间的缓冲轴100上套设复位弹簧101。

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