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龙图腾网获悉平安国际智慧城市科技股份有限公司申请的专利蟑螂饵料投放方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210420533.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权蟑螂饵料投放方法、装置、设备及存储介质是由易颖设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本蟑螂饵料投放方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，公开了一种蟑螂饵料投放方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集待识别区域在预设时间区间内的视频数据，并将视频数据进行分帧处理，得到多帧视频截图；对多帧视频截图进行蟑螂识别，得到预设区域在预设时间区间内的第一识别数量；根据第一识别数量计算待识别区域当前的第二识别数量；根据第二识别数量计算当前待识别区域的饵料投放总量；根据饵料投放总量制定饵料投放方案，并在实施饵料投放方案后，实时采集消杀数据；基于消杀数据对饵料投放方案进行实时调整。本方法通过图像识别技术将蟑螂进行识别并记录对应的蟑螂轨迹，基于系统的记录收集蟑螂活动的轨迹大数据，建立信息模型，并可计算出最佳投放方案。

本发明授权蟑螂饵料投放方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种蟑螂饵料投放方法，其特征在于，所述蟑螂饵料投放方法包括： 采集待识别区域在预设时间区间内的视频数据，并将所述视频数据进行分帧处理，得到多帧视频截图； 对所述多帧视频截图进行蟑螂识别，得到预设区域在预设时间区间内的第一识别数量，所述对所述多帧视频截图进行蟑螂识别，得到预设区域在预设时间区间内的第一识别数量，包括：对所述多帧视频截图进行图像预处理，确定多帧所述视频截图中的前景区域；基于预设的蟑螂识别算法，对多帧所述视频截图中的前景区域蟑螂识别，确定并标记每帧视频截图中的蟑螂轮廓；通过预设的跟踪算法跟踪每帧视频截图中标记的蟑螂轮廓，得到所述视频数据中的蟑螂轨迹；对所述蟑螂轨迹通过所述采集待识别区域中预设的虚拟分界线的次数进行统计；将所述次数除以所述时间区间的时间长度，得到所述第一识别数量； 根据所述第一识别数量计算所述待识别区域当前的第二识别数量，所述第二识别数量是基于所述第一识别数量和蟑螂繁衍模型确定的，所述蟑螂繁衍模型用于模拟所述蟑螂的繁衍过程； 根据所述第二识别数量计算当前所述待识别区域的饵料投放总量； 根据所述饵料投放总量制定饵料投放方案，并在实施所述饵料投放方案后，实时采集消杀数据； 基于所述消杀数据对所述饵料投放方案进行实时调整。

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