淮阴工学院;卓弢机器人盐城有限公司胡荣林获国家专利权
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龙图腾网获悉淮阴工学院;卓弢机器人盐城有限公司申请的专利蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210427178.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质是由胡荣林;马鸿泰;刘宬邑;董甜甜;邵鹤帅;王媛媛;张亚光;朱诗雯;卢琛;段媛媛;冯万利;张海艳设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质，其中方法通过控制图像采集装置从苗床的一端匀速移动至另外一端，采集获得一定数量的蘑菇图像，并对蘑菇图像进行霍夫找圆，识别蘑菇的类圆形的菌盖。并通过计算找出的圆心与对应的蘑菇菌盖边缘识别的边缘点集中各点的平均距离D，以及圆心与边缘点集各点的距离与平均距离的平均偏差S，获得找出的圆与蘑菇轮廓的拟合度剔除拟合度不在设定阈值内的圆，以排除由于过拟合而产生的实际不存在的圆，提高找圆的准确度，从而提高了对蘑菇的圆形菌盖识别轮廓标引的准确度，将预处理后的图像数据打包存储于存储介质中，便于后续算法模型训练建立使用，节约时间、人力和物力。
本发明授权蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种蘑菇图像数据采集预处理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：控制图像采集装置从苗床一端移动至苗床另一端，并同时开启补光灯并对苗床进行拍照，直至获取的蘑菇图像数量达到设定数值； S2：对蘑菇图像进行边缘检测，构建边缘点集A{Xn，Yn}，n＝1，2，3…； S3：利用边缘点集A对蘑菇图像进行霍夫找圆，得到圆坐标集C； S4：计算圆坐标集C中各圆心P与对应的边缘点集A中各点的平均距离D，以及各圆心P与对应的边缘点集A中各点距离与平均距离D的平均偏差S； S5：计算圆坐标集C中各圆的拟合度从圆坐标集C中剔除拟合度R不满足拟合度阈值的圆，将符合拟合度阈值的圆于图像中绘制出； S6：重复步骤S2至S5，直至遍历完所有采集的蘑菇图像，将处理后的蘑菇图像编号后打包存储于存储介质中。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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