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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利防滑控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464488.8，技术领域涉及：B60L3/10；该发明授权防滑控制方法、装置、设备及存储介质是由王智颖;卜健;汪兴建;赵鑫;黄纯收设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本防滑控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车控制技术领域，其公开了防滑控制方法、装置、设备及存储介质，通过在车辆滑行或制动过程中，根据滑移率或前后轮轮速差值确定所述车辆是否处于打滑状态；在所述车辆处于打滑状态时，获取待调整扭矩；在当前车速大于等于车速阈值时，根据所述滑移率与能量回收数值，得到扭矩调整比率；根据所述扭矩调整比率对所述待调整扭矩进行调整，得到执行扭矩；将所述执行扭矩发送至电机控制器，通过所述电机控制器控制电机按照所述执行扭矩进行工作，从而通过整车控制器自动进行打滑状态判断，并根据打滑状态判断结果快速进行扭矩调整，VCM无需等待VDC的车辆打滑判断结果与扭矩调整请求，实现快速的防滑控制。

本发明授权防滑控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防滑控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述防滑控制方法包括： 在车辆滑行或制动过程中，根据滑移率或前后轮轮速差值确定所述车辆是否处于打滑状态； 在所述车辆处于打滑状态时，获取待调整扭矩，所述待调整扭矩为上一周期的执行扭矩； 在当前车速大于等于车速阈值时，根据所述滑移率与能量回收数值，得到扭矩调整比率； 根据所述扭矩调整比率对所述待调整扭矩进行调整，得到执行扭矩； 将所述执行扭矩发送至电机控制器，通过所述电机控制器控制电机按照所述执行扭矩进行工作； 所述在当前车速大于等于车速阈值时，根据所述滑移率与能量回收数值，得到扭矩调整比率，包括： 在当前车速大于等于车速阈值时，根据所述滑移率与能量回收数值查询扭矩调整比率表，得到扭矩调整比率，其中，所述扭矩调整比率表记录滑移率、能量回收数值以及扭矩调整比率的对应关系； 所述根据滑移率或前后轮轮速差值确定所述车辆是否处于打滑状态，包括： 获取档位信号； 在所述档位信号为前进档位信号且未检测到加速踏板踩下信号时，判断滑移率是否大于等于滑移率阈值或前后轮轮速差值是否大于等于轮速阈值； 在所述滑移率大于等于滑移率阈值或前后轮轮速差值大于等于轮速阈值时，确定所述车辆处于打滑状态。

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