买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州艾视维智能科技有限公司申请的专利基于高精度线激光3D相机的标定方法和三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210492993.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于高精度线激光3D相机的标定方法和三维重建方法是由谢显飞;陈理辉;刘荣贵;郑倍松设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高精度线激光3D相机的标定方法和三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高精度线激光3D相机的标定方法和三维重建方法。该方法通过根据预设规则将标定板摆放在工作平面上并对所述标定板进行拍摄，得到若干第一标定板图像；将所述第一标定板图像转换为对应的灰度图像，对所述灰度图像中的标定板上的圆形标志点进行编号，根据所述圆形标志点及其编号计算相机的内部参数；通过针对标定板建立基准世界坐标系和临时坐标系，并根据所述基准世界坐标系和临时坐标系计算相机的外部参数；根据照射在不同平面的激光线拟合出光平面，计算所述光平面在基准世界坐标系中相对于坐标系原点的位姿变换矩阵。本发明技术方案降低了标定操作难度，提高了标定精度。

本发明授权基于高精度线激光3D相机的标定方法和三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度线激光3D相机的标定方法，其特征在于，标定过程中面扫描相机和激光投影仪固定在型材上，且所述面扫描相机和激光投影仪的相对位置不变；包括以下标定步骤： 根据预设规则将标定板摆放在工作平面上并对所述标定板进行拍摄，得到若干第一标定板图像； 将所述第一标定板图像转换为对应的灰度图像，对所述灰度图像中的标定板上的圆形标志点进行编号，根据所述圆形标志点及其编号建立标定板坐标系；根据所述标定板坐标系获取所述第一标定板图像中标定板的位置和标定板中圆形标志点的圆心位置，并根据所述标定板的位置和标定板中圆形标志点的圆心位置计算所述标定板在实际三维空间中相对于相机的位姿；根据所述位姿和旋转矩阵的正交性，建立相机的内部参数的线性方程，并通过所述线性方程计算所述相机的内部参数； 通过针对标定板建立基准世界坐标系和临时坐标系，并根据所述基准世界坐标系和临时坐标系计算相机的外部参数，具体为：将第一标定板的中心点沿垂直于工作平面的方向降低一个标定板厚度，并将降低后的中心点作为基准世界坐标系的原点，定义垂直于标定板平面向上的方向为基准世界坐标系的Z轴正方向，根据所述标定板的方向标志确定X轴和Y轴的正方向；计算出所述标定板在相机坐标系下的第一位姿；将第二标定板的中心点沿垂直于工作平面的方向降低一个标定板厚度，并将降低后的中心点作为临时坐标系的原点，定义垂直于标定板平面向上的方向为临时坐标系的Z轴正方向，根据所述标定板的方向标志确定X轴和Y轴的正方向；计算出所述标定板在相机坐标系下的第二位姿；根据所述第一位姿和第二位姿计算相机的外部参数；所述第一标定板为摆放在工作平面上，同时，水平居中摆放于相机视野正中央位置的标定板；所述第二标定板为垫高第一距离后摆放在工作平面上，同时，水平居中摆放于相机视野正中央位置的标定板； 根据照射在不同平面的激光线拟合出光平面，计算所述光平面在基准世界坐标系中相对于坐标系原点的位姿变换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州艾视维智能科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区枝山路13号C栋1003房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。