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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种辅助引导跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210532423.2，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种辅助引导跟踪方法是由安妍妍;徐晓男;邹丽娜;申屠云奇;迟静设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助引导跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助引导跟踪方法，包括以下步骤：步骤1，由分析人员观测方位历程图，选择要跟踪的目标，得到当前目标波束和当前目标波束号；在目标轨迹上选取至少2个轨迹点并标注；步骤2，将标注点按照目标精测方位输出频率进行插值，形成由若干引导点组成的辅助跟踪引导线；步骤3，在当前目标波束左右各选取n个相邻波束，对当前目标波束和选取的相邻波束进行插值，计算当前目标精测方位；步骤4，计算当前目标精测方位和当前引导方位间的差值，并与预设角度阈值比较，基于比较结果的目标更新策略更新当前目标跟踪输出方位和下一目标波束；步骤5，更新当前引导方位为下一引导方位，将所述的下一目标波束作为当前目标波束并返回步骤3。

本发明授权一种辅助引导跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助引导跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，由分析人员观测方位历程图，移动光标选择要跟踪的目标，获得初始目标波束和初始波束号K0，将初始目标波束作为当前目标波束，将该初始波束号作为当前目标波束号；在目标轨迹上选取至少2个轨迹点并标注； 步骤2，将标注点按照目标精测方位输出频率进行插值，形成由若干引导点组成的辅助跟踪引导线； 步骤3，在当前目标波束K0左右各选取1个相邻波束K0-1、K0+1，对相邻波束和当前目标波束在当前时刻的方位YK0-1、YK0、YK0+1进行抛物内插，计算当前目标精测方位θ1； 步骤3中，当前目标精测方位θ1的计算公式如下： ， 式中，θ0为波束间隔，Δθ为角度偏差，K0为当前目标波束的波束号，PK0表示当前目标波束K0在当前时刻的方位； 步骤4，计算当前目标精测方位θ1和当前引导方位θ2间的差值|θ2-θ1|，并与预设角度阈值θth比较，基于比较结果的目标更新策略更新当前目标跟踪输出方位和下一目标波束； 步骤4中，当前引导方位为辅助跟踪引导线上的点，该当前引导方位与当前目标精测方位、YK0-1、YK0、YK0+1均处于同一时间点； 步骤5，更新当前引导方位为下一引导方位，将所述的下一目标波束作为当前目标波束并返回步骤3。

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