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龙图腾网获悉西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司申请的专利一种重型武器射击识别模型的构建方法及识别方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210643480.8，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种重型武器射击识别模型的构建方法及识别方法与系统是由李宏安;徐东海;徐中节;钟凡;王泽阳;常文超;雒军强;蔡琛设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型武器射击识别模型的构建方法及识别方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重型武器射击识别模型的构建方法及识别方法与系统。本发明采用自适应滑动窗口的识别方法，即将采集的加速度序列划分为连续的窗口进行处理，并且在对各窗口的加速度序列进行处理过程中动态对识别模型进行更新，利用装备的射击加速度物理特征来动态识别装备的射击事件。本发明方法能有效提高检测准确率；能够适应不同类型的装备；能够排除环境因素，如加减速和颠簸路面等因素影响。

本发明授权一种重型武器射击识别模型的构建方法及识别方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种重型武器射击识别模型的构建方法，其特征在于，方法包括： 持续采集炮塔的加速度值；同时将采集的多个加速度值依次划分为时间窗口进行处理，每个时间窗口包括若干个依次采集的加速度值，任一时间窗口的加速度序列为，为中的任一加速度值，，；每个时间窗口的加速度序列处理方法包括： （1）获取当前时间窗口加速度序列中的最大加速度值，并记录最大加速度值在当前窗口加速度序列中的最早出现位置；同时获取当前时间窗口加速度序列中的最小加速度值； （2）计算当前时间窗口加速度序列的波动率， 其中：； 为当前时间窗口加速度序列的平均值，; 为当前时间窗口加速度序列的标准差，； （3）当时，则认为当前时间窗口的加速度序列为存在加速度事件的加速度序列，执行步骤（4）；否则对下一个时间窗口的加速度序列进行处理； （4）对于存在加速度事件的序列，从该序列的位置向前迭代，获取存在加速度突变事件序列中加速度值开始突变的加速度值所在位置，所述加速度值开始突变的加速度满足条件：，之后得到该序列的加速度特征序列；为存在加速度突变事件的加速度序列下一个时间窗口的前个加速度值； （5）将得到的加速度特征序列并入训练数据集中，利用训练数据集对上一次更新训练的神经网络进行更新训练，得到更新后重型武器射击识别模型；所述训练数据集初始包含有多组加速度特征序列样本，所述加速度特征序列样本为采取步骤（1）-（4）获得的加速度特征序列或人为构建的加速度特征序列，各加速度特征序列样本中包含个加速度值，所述神经网络初始为未经训练的神经网络。

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