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龙图腾网获悉盛隆石油管检测技术有限公司申请的专利一种防爆自走收发球车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115289315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210903433.2，技术领域涉及：F16L55/26；该发明授权一种防爆自走收发球车是由孔乐;袁杰;吴凤当;汪华军;李红杉设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防爆自走收发球车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防爆自走收发球车，包括车身机构，在车身机构上方设置有收发球机构，在车身机构的下方设置有行走机构，车身机构上还设置有液压系统以及电控系统；电控系统用于控制液压系统，液压系统用于为行走机构、收发球机构提供液压动力。本发明结构紧凑，以机械代替人工，提高管道的检测与清理效率，同时增加了整个检测及清理过程中的安全系数。

本发明授权一种防爆自走收发球车在权利要求书中公布了：1.一种防爆自走收发球车，其特征在于：包括车身机构（1），在车身机构（1）上方设置有收发球机构（2），在车身机构（1）的下方设置有行走机构（3），车身机构（1）上还设置有液压系统（4）以及电控系统（5）；电控系统（5）用于控制液压系统（4），液压系统（4）用于为行走机构（3）、收发球机构（2）提供液压动力； 所述的收发球机构（2）包括设置在弧形截面车身本体（6）上的并且与弧形截面车身本体的弧顶两侧的水平滑块（11）连接的收发球支撑座（12），在所述收发球支撑座（12）上设置有通过竖直轨道（14）上下滑动的伸缩液压杆安装滑座（13），伸缩液压杆（15）贯穿并设置于所述收发球支撑座（12）和伸缩液压杆安装滑座（13）上； 所述的弧形截面车身本体（6）分别与前液压杆连接座（8）、后液压杆连接座（9）、中间连接座（10）连接； 所述的行走机构（3）包括前车桥（18）和后车桥（20），所述前车桥（18）由双横臂式独立悬架（19）及与其两端连接的前车轮（16）构成；所述后车桥（20）由后轴（22）、与后轴（22）两端连接的后车轮（17）及纵臂式后悬架（21）构成；所述纵臂式后悬架（21）一端与后轴（22）连接，另一端设置于中间连接座（10）； 所述液压系统（4）包括设置在弧形截面车身本体（6）底部的液压站（23）、设置在后车桥（20）上的带差速器的液压马达（24）、一端与前车桥（18）连接，另一端与前液压杆连接座（8）连接的前升降液压杆（25）、一端与后车桥（20）连接，另一端与后液压杆连接座（9）连接的后升降液压杆（26）；所述液压站（23）与所述带差速器的液压马达（24）、前升降液压杆（25）、后升降液压杆（26）控制连接； 所述液压系统（4）还包括前转向液压杆（27），所述前转向液压杆（27）通过安装座（38）安装在弧形截面车身本体（6）上，并与前车轮（16）上的前车轮连接座（28）连接；所述前转向液压杆（27）与液压站（23）控制连接； 所述液压站（23）内部设置有油箱（29）、液压泵（30）、电磁换向阀组（31）、直流电机（32）；所述油箱（29）通过直流电机（32）连接控制的液压泵（30）输出液压油，并通过电磁换向阀组（31）向伸缩液压杆（15）、或带差速器的液压马达（24）、或前升降液压杆（25）、或后升降液压杆（26）、或前转向液压杆（27）提供液压动力。

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