东南大学高旺获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种多频GNSS分步全概率整数模糊度解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210914462.9，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种多频GNSS分步全概率整数模糊度解算方法是由高旺;龚舒宁;潘树国;张泽宇;赵庆;喻国荣设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多频GNSS分步全概率整数模糊度解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多频GNSS分步全概率整数模糊度解算方法，首先建立多频GNSS非组合几何相关函数模型，在观测值方程的参数域对基础模糊度进行重参化，得到超宽巷、宽巷和窄巷模糊度参数形式；然后基于各级模糊度的浮点解，以高置信度为阈值条件进行模糊度候选值选取，将全概率的无穷候选值问题约化为有限计算问题，从而得到基于有限个整数候选向量的全概率整数解；再基于加权平均准则，计算得到模糊度全概率整数解方差，对各级模糊度解算的精度评价；最后，依据条件方差公式对下一级的模糊度进行约束，实现各级模糊度的解算。本方法将常规的逐级整数固定模式转变为逐级全概率解算模式，在规避模糊度错误固定风险的同时，能够有效提高定位利用效率。
本发明授权一种多频GNSS分步全概率整数模糊度解算方法在权利要求书中公布了：1.一种多频GNSS分步全概率整数模糊度解算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、建立多频GNSS非组合几何相关函数模型，在观测值方程的参数域对基础模糊度进行重参化，得到超宽巷、宽巷和窄巷模糊度参数形式； S2、基于各级模糊度的浮点解，以高置信度为阈值条件进行模糊度候选值选取，将全概率的无穷候选值问题约化为有限计算问题，得到基于有限个整数候选向量的全概率整数解； S3、基于加权平均准则，计算得到各级模糊度全概率整数解方差，实现对模糊度解算的精度评价； S4、各级模糊度全概率整数解完成后，依据条件方差公式对下一级的模糊度进行约束，最终实现所有模糊度的解算。
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