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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种复杂背景下红外与可见光图像配准的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210943130.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种复杂背景下红外与可见光图像配准的方法是由马世伟;汪洋设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂背景下红外与可见光图像配准的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂背景下红外与可见光图像配准的方法。该方法针对复杂背景下红外与可见光图像的非线性强度差异大、相似性低和配准难度大的问题，首先通过灰度分布窗GDW分别提取源图像的边缘特征图像，排除了背景区域信息的干扰，减少了重叠区域灰度值配对的种类；然后构造了一种基于GDW与归一化互信息NMI相结合的相似性度量函数GDW‑NMI，将图像配准问题转化为求解相似性度量最优解的问题，其局部极值干扰小、全局最优解突出；最后利用一种改进的并行搜索狼群算法PSWPA，可通过步长调整和多维度并行搜索策略求得GDW‑NMI的全局最优解，作为图像配准的几何变换参数，实现了红外图像与可见光图像的准确配准。

本发明授权一种复杂背景下红外与可见光图像配准的方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂背景下红外与可见光图像配准的方法，其特征在于：通过分析复杂背景下红外图像与可见光图像灰度分布特点与互信息的关联性，构建一个灰度分布窗GDW对待配准的两个源图像分别进行特征提取，得到基于GDW和归一化互信息NMI的相似性度量函数GDW-NMI，其局部极值干扰小、全局最优解突出；然后借鉴狼群算法中的探狼游走机制，通过可变步长和多维度搜索策略，构建一种并行搜索狼群算法PSWPA，利用其求得GDW-NMI的全局最优解，作为图像配准的几何变换参数，实现准确的红外图像与可见光图像配准，具体步骤如下： 步骤1：构建一个GDW函数，分别提取待配准的红外图像和可见光图像的显著性边缘特征，得到两幅特征图像； 步骤2：将两幅特征图像视为两个随机变量，构造用于度量两幅图像相似程度的GDW-NMI函数； 步骤3：初始化PSWPA算法，将人工狼随机分布到GDW-NMI的优化求解空间中； 步骤4：执行PSWPA算法，在GDW-NMI的解空间中，人工狼通过并行搜索找到全部极值，不断调整步长，迭代剔除局部极值，筛选出全局最优解； 步骤5：将全局最优解对应的图像参数进行几何变换，应用于被配准的源图像，得到配准后的红外与可见光图像。

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