无锡市明珠电缆有限公司刘家朝获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡市明珠电缆有限公司申请的专利机器人/机械臂用柔性电力电缆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210957265.5，技术领域涉及：H01B7/04；该发明授权机器人/机械臂用柔性电力电缆是由刘家朝;王凤勤;冯耀才;何明涛;周志浩设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人/机械臂用柔性电力电缆在说明书摘要公布了：本发明涉及电力电缆技术领域，具体而言涉及机器人机械臂用柔性电力电缆，包括加强缆芯、导电单元、限位缓冲层、阻燃绕包层、外绝缘层和外护套，所述限位缓冲层包括硬质档条和沿长度方向固定设置在其两侧的弹性条。其中，电缆弯曲时，相邻硬质档条位于电缆弯曲处内侧的区域向内挤压，向内挤压的硬质档条对弹性条和缓冲条进行压缩，弹性条和缓冲条收缩的过程中对挤压力进行缓冲，保证电缆具有良好的回弹性，同时，当弹性条和缓冲条被挤压到收缩极限时，硬质档条无法继续压缩弹性条和缓冲条，此时，电缆整体无法继续缩小弯曲半径，可有效保护电缆在弯曲时因弯曲半径过小造成的绝缘护套破损，提高电缆整体安全性。
本发明授权机器人/机械臂用柔性电力电缆在权利要求书中公布了：1.一种机器人机械臂用柔性电力电缆，其特征在于，包括： 加强缆芯，所述加强缆芯外壁周向一体成型有多个等距布置的隔离件； 多个导电单元，多个导电单元分别分布在多个所述隔离件之间； 限位缓冲层，沿长度方向螺旋绕包在所述导电单元的外壁，且绕包无搭接； 阻燃绕包层，包覆于所述限位缓冲层的外壁； 外绝缘层，包覆于所述阻燃绕包层的外壁； 外护套，包覆于所述外绝缘层的外壁； 其中，所述限位缓冲层包括硬质档条和沿长度方向固定设置在其两侧的弹性条，所述弹性条的内部沿其长度方向嵌设有缓冲条； 硬质档条和固定设置在其两侧的弹性条沿电缆的长度方向螺旋绕包，且相邻绕箍之间的弹性条相互抵紧压接； 所述硬质档条、所述弹性条和所述缓冲条的截面两侧长边所在面均为具有相同倾斜角度的斜面，并用于相互嵌设绕包。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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