乐聚(深圳)机器人技术有限公司冷晓琨获国家专利权
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龙图腾网获悉乐聚(深圳)机器人技术有限公司申请的专利机器人的地磁校正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210968905.2，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权机器人的地磁校正方法、装置、设备及存储介质是由冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的地磁校正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人的地磁校正方法、装置、设备及存储介质，属于机器人校准技术领域。该方法包括：基于预先配置的地磁转换参数确定当前位置信息是否超出预设的地磁位置范围，地磁位置范围用于指示地磁传感器可测量的位置信息的范围；若是，获取地磁传感器随目标机器人旋转过程中的位置信息序列，位置信息序列中包括多个位置信息；基于位置信息序列对目标机器人的地磁位置范围进行更新。本申请可以实现对机器人的地磁传感器的更新，提高地磁传感器工作的准确性。
本发明授权机器人的地磁校正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的地磁校正方法，其特征在于，包括： 基于预先配置的地磁转换参数确定当前位置信息是否超出预设的地磁位置范围，所述地磁位置范围用于指示地磁传感器可测量的位置信息的范围； 若是，获取所述地磁传感器随目标机器人旋转过程中的位置信息序列，所述位置信息序列中包括多个位置信息； 基于所述位置信息序列对所述目标机器人的地磁位置范围进行更新； 所述基于所述位置信息序列对所述目标机器人的地磁位置范围进行更新，包括： 基于所述位置信息序列建立地磁范围图像； 由所述地磁范围图像进行投影处理，得到新的地磁转换参数、横向范围以及纵向范围； 基于所述横向范围和所述纵向范围确定更新后的地磁位置范围并将所述预先配置的地磁转换参数更新为所述新的地磁转换参数。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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