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龙图腾网获悉广州海关技术中心申请的专利一种机器人定位方法、装置、存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210978085.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种机器人定位方法、装置、存储介质及机器人是由李浩;陈桂丰设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人定位方法、装置、存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人定位技术领域，尤其涉及一种机器人定位方法、装置、存储介质及机器人，所述机器人定位方法包括：获取第一距离，其中，第一距离是所述机器人的第一部件与前隔板之间的距离；获取第二距离，其中，第二距离是机器人的第二部件与前隔板之间的距离；获取第三距离，其中，第三距离是机器人的第三部件与后隔板之间的距离；获取第四距离，其中，第四距离是机器人的第四部件与后隔板之间的距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离可以确定所述机器人在所述空气舱内的位置。

本发明授权一种机器人定位方法、装置、存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人定位方法，应用于机器人，所述机器人在通过空气舱时进行测量定位，所述空气舱包括位于所述机器人前方的前隔板和位于所述机器人后方的后隔板，其特征在于，所述机器人定位方法包括： 获取第一距离，其中，所述第一距离是所述机器人的第一部件与所述前隔板之间的距离； 获取第二距离，其中，所述第二距离是所述机器人的第二部件与所述前隔板之间的距离； 获取第三距离，其中，所述第三距离是所述机器人的第三部件与所述后隔板之间的距离； 获取第四距离，其中，所述第四距离是所述机器人的第四部件与所述后隔板之间的距离； 其中，设空气舱长度为L，机器人机身长度为L5；设第一部件与前隔板的距离为L1，第二部件与前隔板的距离为L2，第三部件与后隔板的距离为L3，第四部件与后隔板的距离为L4，则空气舱长度为L＝L1+L2*0.5+L3+L4*0.5+L5，确定所述空气舱的长度； 其中，当机器人的第一部件、第二部件抬起时，第一部件、第二部件与前隔板距离为L1+L2*0.5＝L-L3+L4*0.5-L5，确定所述机器人在空气舱内的位置； 其中，当机器人在跨越门洞时，空气舱长度L为L＝L1+L2*0.5+L3+L4*0.5+L5，确定所述空气舱的长度； 根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离确定所述机器人在所述空气舱内的位置。

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