上海沃兰特航空技术有限责任公司郭腾飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海沃兰特航空技术有限责任公司申请的专利一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211176741.6，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质是由郭腾飞;何皇冕;董明;党铁红设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质。所述飞行器振动减缓方法包括：在飞行器处于模式转换阶段的情况下，获取飞行器在历史预设时间段内传感器采集的飞行数据信号；从经过时频变换的飞行数据信号中，确定待衰减信号，所述待衰减信号的振幅超过限定振动幅值、中心频率位于预定范围内；根据待衰减信号，确定结构陷波器的调整参数；在结构陷波器按照调整参数调整后，使用结构陷波器对控制指令信号进行滤波。上述过程通过待衰减信号的识别和结构陷波器参数的调整这一较小的控制代价实现了飞行器振幅的降低，有效降低了由于飞行器振动引起的潜在风险，保护了飞行器的机体结构和系统，从而提高了飞行器振动减缓过程的鲁棒性。
本发明授权一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器振动减缓方法，其特征在于，包括： 在飞行器处于模式转换阶段的情况下，获取飞行器在历史预设时间段内传感器采集的飞行数据信号，其中，所述模式转换为飞行器在多旋翼模式和固定翼模式之间切换的一种飞行模态； 从经过时频变换的飞行数据信号中，确定待衰减信号，所述待衰减信号的振幅超过限定振动幅值，所述待衰减信号的中心频率位于预定范围内； 根据所述待衰减信号，确定结构陷波器的调整参数； 在所述结构陷波器按照所述调整参数调整后，使用所述结构陷波器对控制指令信号进行滤波； 在所述根据所述待衰减信号，确定结构陷波器的调整参数前，所述方法包括： 根据时频变换后的所述飞行数据信号和时频变换后的控制指令信号，确定所述飞行数据信号和所述控制指令信号之间的相关系数； 所述根据所述待衰减信号，确定结构陷波器的调整参数，包括： 在所述相关系数大于相关系数阈值的情况下，根据所述待衰减信号，确定结构陷波器的调整参数。
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