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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189845.0，技术领域涉及：B23K9/32；该发明授权一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置是由王振民;廖海鹏;田济语;罗犇德;张芩设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置，包括移动平台、操作手和巨型排水罩；巨型排水罩包括硬质罩体和软体吸盘；软体吸盘设置在硬质罩体的开口边沿上；操作手搭载在移动平台中；巨型排水罩罩设在移动平台上，硬质罩体通过升降模块与移动平台连接以实现巨型排水罩升降，从而使软体吸盘紧贴焊接区域表面，使得巨型排水罩内部与外界水环境分隔；软体吸盘升高而与焊接区域表面分离；硬质罩体与外部供气装置连接；硬质罩体上布设有若干单向排水阀，以实现将巨型排水罩内部的水向外排出。该焊接修改装置内部腔体相对干燥，修复过程不会受到水下环境的干扰，有利于保证电弧的稳定燃烧，焊缝成形质量高。

本发明授权一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置在权利要求书中公布了：1.一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置，其特征在于：包括： 用于采用磁吸附方式在水下移动的移动平台； 用于进行包括焊接的施工操作的操作手； 以及用于罩设在焊接区域的巨型排水罩； 所述巨型排水罩包括硬质罩体和软体吸盘；软体吸盘设置在硬质罩体的开口边沿上；所述操作手搭载在移动平台中；所述巨型排水罩罩设在移动平台上，硬质罩体通过升降模块与移动平台连接以实现巨型排水罩升降，从而使软体吸盘随着巨型排水罩降落逐步紧贴焊接区域表面，使得巨型排水罩内部与外界水环境分隔；并且软体吸盘随着巨型排水罩升高而与焊接区域表面分离； 所述硬质罩体与外部供气装置连接，以实现保护气体或排水气体输入；硬质罩体上布设有若干单向排水阀，以实现将巨型排水罩内部的水向外排出； 所述硬质罩体的底面和侧面均设置有所述单向排水阀；每个单向排水阀均包括阀体外壳；阀体外壳设有两端分别开口的阀体腔；阀体腔中部设有阀体安装平台，使阀体腔分为远离硬质罩体内部的远端腔体和靠近硬质罩体内部的近端腔体；所述近端腔体与远端腔体连通；近端腔体中设有重力块；重力块通过弹性元件与阀体安装平台连接，以挡设于阀体腔靠近硬质罩体内部的开口；重力块可通过重力块重力作用推动弹性元件，以实现阀体腔靠近硬质罩体内部的开口打开；远端腔体设有单向止水结构； 所述单向止水结构包括设置在远端腔体中、可开合的单向止水片，以及设置在远端腔体中的挡球，挡球位于单向止水片靠近近端腔体的一侧，使单向止水片只可朝向外侧单向打开。

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