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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利远程辅助系统以及远程辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211198621.6，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权远程辅助系统以及远程辅助方法是由林勇介;河内太一;堀田大地设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程辅助系统以及远程辅助方法在说明书摘要公布了：提供能够尽量缩短进行自动驾驶车辆的远程辅助的远程操作员的受约束时间的远程辅助系统以及远程辅助方法。远程辅助系统在判断为由于自动驾驶中的车辆与一个或多个回避对象车辆在预定区域内接近而成为难以继续自动驾驶的远程辅助请求状况的情况下，委托远程操作员进行用于通过预定区域的远程辅助。此时，远程辅助系统将一个或多个回避对象车辆的信息显示于远程操作员的显示装置，受理由远程操作员从显示出的一个或多个回避对象车辆的信息中指定的成为允许起步的基准的起步基准车辆的信息，判定起步基准车辆是否通过了预定区域，在判定为起步基准车辆通过了预定区域的情况下，通过自动驾驶，使车辆通过预定区域。

本发明授权远程辅助系统以及远程辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种远程辅助系统，其在判断为由于自动驾驶中的车辆与一个或多个回避对象车辆在预定区域内接近而成为难以继续自动驾驶的远程辅助请求状况的情况下，委托远程操作员进行用于通过所述预定区域的远程辅助，所述远程辅助系统具备： 所述车辆所具备的第1处理器； 远程服务器所具备的第2处理器； 所述第1处理器被配置为： 检测所述车辆周边的目标； 确定检测出的目标中的第1目标的轨迹； 确定所述车辆的轨迹与所述第1目标的轨迹是否交叉； 当确定所述车辆的轨迹和所述第1目标的轨迹交叉时，确定在所述车辆的轨迹和所述第1目标的轨迹交叉的位置处的交通优先状况是否为所述车辆相对于所述第1目标非优先； 在确定在所述车辆的轨迹和所述第1目标的轨迹交叉的位置处的交通优先状况为所述车辆相对于所述第1目标轨迹不是非优先的情况下，判定为不需要远程辅助请求， 在确定在所述车辆的轨迹和所述第1目标的轨迹交叉的位置处的交通优先状况为所述车辆相对于所述第1目标轨迹非优先的状况的情况下，判定为需要远程辅助的请求，并将包括所述车辆和所述第1目标的俯瞰图的显示信息发送给所述远程服务器， 所述第2处理器被配置为： 接收所述显示信息； 向所述远程操作员显示所述显示信息； 仅从所述远程操作者接收其指示的起步基准车辆，所述远程操作者仅指示所述起步基准车辆而无需指示该起步基准车辆的起步定时；以及 向所述车辆发送所述起步基准车辆后所述远程辅助结束； 所述第1处理器被配置为： 接收所述起步基准车辆； 判定所述起步基准车辆是否通过了所述预定区域；以及 在判定为所述起步基准车辆通过了所述预定区域的情况下，通过自动驾驶，使所述车辆通过所述预定区域。

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