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龙图腾网获悉东风汽车股份有限公司申请的专利一种纯电动汽车电液制动力分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212950.1，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种纯电动汽车电液制动力分配方法是由何劲迪;韩健南;游晨;万青春;罗嵘;马文波;李亮;赵杨博设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动汽车电液制动力分配方法在说明书摘要公布了：一种纯电动汽车电液制动力分配方法，包括建立汽车簧载质量的运动学模型；将簧载质量运动学模型离散化处理，得到车辆状态预测模型；建立制动力分配控制器的目标函数，并设置分配控制器的目标函数的约束条件，并根据车辆状态预测模型及分配控制器的目标函数计算出目标电机制动力矩和目标液压制动力矩。本方法能平衡制动安全性与能量回收效率，对电液制动力进行合理分配。

本发明授权一种纯电动汽车电液制动力分配方法在权利要求书中公布了：1.一种纯电动汽车电液制动力分配方法，其特征在于： 所述分配方法包括如下步骤： 步骤一、建立汽车簧载质量的运动学模型； 步骤二、将簧载质量运动学模型离散化处理，得到车辆状态预测模型； 步骤三、建立制动力分配控制器的目标函数，设置目标函数的约束条件，并根据车辆状态预测模型及目标函数计算出目标电机制动力矩和目标液压制动力矩； 所述步骤三中，所述制动力分配控制器的目标函数Jk为： 式中，wu为舒适性权重；ws为安全性权重；wP为经济性权重；hc为预测时域长度；uk+i|k为k+i时刻的控制器输入；uk+i-Δt|k为k+i-Δt时刻的控制器输入；s1k+i|k为k+i时刻的前轮滑移率；Pmk+i|k为k+i时刻的电机回收功率；所述控制器输入为电机转矩； 所述步骤三中，根据车辆状态预测模型及分配控制器的目标函数计算并输出目标电机制动力矩和目标液压制动力矩具体包括： 根据车辆状态预测模型以及当前的状态变量的值计算出预测时域内状态变量的值，将预测时域内状态变量的值代入分配控制器的目标函数中进行计算求解得到使目标函数值最小的电机转矩，所述求解得到的电机转矩即为目标电机制动力矩T1； 根据目标电机制动力矩T1、当前的驾驶员需求制动力矩Tdriver、制动器制动力分配系数β计算得到目标前轮制动器制动转矩T2和目标后轮制动器制动转矩T3： T2＝Tdriver-T1β； 所述目标前轮制动器制动转矩T2、目标后轮制动器制动转矩T3即为目标液压制动力矩。

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