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龙图腾网获悉零重力飞机工业(合肥)有限公司申请的专利一种载人飞行器电池系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211610.7，技术领域涉及：B64D31/16；该发明授权一种载人飞行器电池系统是由刘晓娟;李宜恒;窦兆起;朱训辉;朱洋洋设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载人飞行器电池系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种载人飞行器电池系统，其技术方案要点是包括飞控器、上电子系统和电池管理子系统，所述飞控器设置于机体中，机体上设置有多个旋翼，旋翼由旋翼电机驱动，旋翼电机设置有若干个，其中两个所述旋翼电机与一个所述上电子系统连接，以使一个所述上电子系统控制两个并列的旋翼电机驱动，电池管理子系统用于管理并控制上电子系统对旋翼电机的控制。本发明一种载人飞行器电池系统，具有能够在提供大电流的前提下减小上电上的冲击电流，保护电机稳定工作的效果。

本发明授权一种载人飞行器电池系统在权利要求书中公布了：1.一种载人飞行器电池系统，其特征在于，包括： 飞控器1，所述飞控器1设置于机体中； 上电子系统，所述上电子系统包括电池组2、预充电路、上电电路和开关组件，所述电池组2通过上电电路与驱动旋翼转动的旋翼电机8连接，所述上电电路上还连接预充电路，所述预充电路用于对旋翼电机8进行预充，所述开关组件包括预充开关31组3和上电开关41组4，所述预充开关31组3用于连接电池组2和预充电路，并控制预充电路导通对旋翼电机8预充，所述上电开关41组4用于连接上电电路和旋翼电机8，并控制上电电路与旋翼电机8的导通，所述预充开关31组3和上电开关41组4保持一个闭合，另一个则断开； 电池管理子系统，所述电池管理子系统包括外部电源5和BMS管理模块6，所述外部电源5用于给BMS管理模块6和开关组件供电，所述BMS管理模块6用于控制上电开关41组4的断开，所述飞控器1上设置有串口，所述BMS管理模块6还与所述串口连接； 所述预充开关31组3包括预充开关31、预充继电器32和预充电阻33，所述预充开关31与外部电源5连通，所述预充电阻33设置于所述预充电路上，所述预充开关31用于控制预充继电器32接通，以控制预充电路与旋翼电机8导通并对旋翼电力预充； 所述上电开关41组4包括上电开关41和接触器42，所述上电开关41与外部电源5连通，所述上电开关41用于控制接触器42接通上电电路和旋翼电机8，所述上电电路与所述旋翼电机8接通时，所述预充电路短路； 所述BMS管理模块6数量与所述上电子系统条数一致； 所述上电开关41组4还包括常闭继电器7，所述常闭继电器7设置于上电开关41和外部电源5之间，所述BMS管理模块6与常闭继电器7连接，并用于控制常闭继电器7断开，以断开上电电路对旋翼电机8的供电； 所述BMS管理模块6之间通过CAN总线通讯连接； 所述飞控器1内还配置有用于控制BMS管理模块6的电路控制策略，所述电路控制策略具体为： 在降落时，飞控发送断电指令，所述BMS管理模块6控制常闭继电器7断开，控制上电电路断开，使得接触器42失电，上电电路断开，并发送预充开关31断开的断开指令，控制预充开关31断开。

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