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龙图腾网获悉华能国际电力股份有限公司大连电厂申请的专利条形煤场不规则煤堆建模管理统计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222267.6，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权条形煤场不规则煤堆建模管理统计方法及系统是由邸大禹;解继刚;王海彬;徐享南;王越;祝庆哲设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本条形煤场不规则煤堆建模管理统计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种条形煤场不规则煤堆建模管理统计方法及系统。包括如下步骤：对煤场进行网格化划分，将煤场和斗轮机统一到局部坐标系中；斗轮机上设置激光扫描仪，通过斗轮机的走行和姿态调整，确定激光扫描仪在煤场坐标系中的坐标；煤场内的预置位点纵坐标初始化；斗轮机搭载激光扫描仪进行煤场全域扫描；将扫描仪全域扫描后的扫描数据与网格化划分的煤场预设点进行三角构网，对三角构网煤场内所有预置点赋值高度；煤场的预置三角形被赋值高度后形成三棱柱，计算出所有三棱柱的体积得到煤场料堆的总体积，得出煤场的存煤信息；基于堆叠作业后的煤场模型和原煤场模型对新堆叠煤场模型进行分割。本发明能够完成对叠堆工况下的燃料资产精准统计。

本发明授权条形煤场不规则煤堆建模管理统计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种条形煤场不规则煤堆建模管理统计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、对煤场进行网格化划分，将煤场和斗轮机统一到一个局部坐标系中； 步骤2、斗轮机上设置激光扫描仪，通过斗轮机的走行和姿态调整，确定激光扫描仪在煤场坐标系中的坐标； 步骤3、将煤场内的预置位点纵坐标初始化为0； 步骤4、斗轮机搭载激光扫描仪进行煤场全域扫描； 步骤5、将扫描仪全域扫描后的扫描数据与网格化划分的煤场预设点进行三角构网，对三角构网煤场内所有预置点赋值高度； 步骤6、煤场的预置三角形被赋值高度后形成三棱柱，计算出所有三棱柱的体积得到煤场料堆的总体积，得出煤场的存煤信息； 步骤7、在叠堆作业之前记录取料机针对煤堆的作业最后位置时的参数，利用取料机取料轨迹进行底面重构，获取原煤场模型，堆叠作业后，基于堆叠作业后的煤场模型和原煤场模型对新堆叠煤场模型进行分割； 所述激光扫描仪为两台，二者分别安装在斗轮机悬臂末端两侧，斗轮机执行走行扫描的过程中将悬臂回转使得两台扫描头分别获得内、外边坡的扫描数据，在运动至行走限位后，通过回转动作完成料堆在限位以外的位置扫描； 所述步骤7中，在叠堆作业之前记录取料机针对煤堆的作业最后位置即每层的俯仰角度、取料终止的走行位置自上而下记录为[Sn,γn],其中，Sn为处于n层作业最后位置的斗轮机的走行位置，γn为处于n层作业最后位置的俯仰角度， 重构底面的第一层平面区的数学表达为： 在区域内的所有预置位高度坐标若小于L8sinγ+L4+L5保持原高度不变，若大于则被赋值为L8sinγ+L4+L5，由此可以构造由取料轨迹构成的模型平面，其中，L1为斗轮机回转中心与俯仰中心点之间的直线距离，L8是俯仰中心点到斗轮的直线距离，L4为行走机构轨道的水泥面至煤场基准面之间的高度，L5为俯仰中心点至行走机构轨道的水泥面之间的高度、γ为实时的俯仰角度，x、y表示第一层平面对应的横、纵坐标范围。

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