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龙图腾网获悉沈阳瞻言科技有限公司申请的专利一种挥手求救识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259423.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种挥手求救识别系统及方法是由刘秦;周晓;王磊;孙岩设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挥手求救识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于人工智能识别领域，具体说是一种挥手求救识别系统及方法,包括：特征提取单元、计算模块以及挥手求救检测单元；特征提取单元，用于提取声学特征以及获取预处理后的人脸图像，分别发送至挥手求救检测单元，同时，获取人员骨架关键点信息，并传输至计算模块；计算模块，用于进行挥手动作检测、挥手幅度检测以及人员坐、躺或站立姿态的检测，同时，获取挥手频率，并将包含伸展度指标、挥手动作状态以及人员坐、躺或站立姿态的检测结果、以及挥手频率发送至挥手求救检测单元；挥手求救检测单元采用综合权重法，判定人员是否在进行挥手求救动作。本发明挥手求救融合策略：提出多态融合策略，使得最终得到的挥手求救判定的结果更具鲁棒性。

本发明授权一种挥手求救识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种挥手求救识别系统，其特征在于，包括：特征提取单元、计算模块以及挥手求救检测单元； 特征提取单元，用于接收摄像机发送的音频流和视频流，提取MFCC声学特征以及获取预处理后的人脸图像，分别发送至挥手求救检测单元，同时，提取视频流中人员骨架姿态信息后，获取人员骨架关键点信息，并传输至计算模块； 计算模块，用于根据人员骨架关键点信息，进行挥手动作检测、挥手幅度检测以及人员坐、躺或站立姿态的检测，并将包含伸展度指标、挥手动作状态以及人员坐、躺或站立姿态的检测结果发送至挥手求救检测单元；同时，根据人体关键点坐标，获取伸展度指标，进而获取挥手频率，并将挥手频率发送至挥手求救检测单元； 计算模块根据人体关键点信息，获取伸展度指标δHPS，具体为： 3-2-1计算模块对于给定姿态的人体关键点信息，构建矩阵结构为： X＝[x1,…,xn]∈RD×n 其中，D为关键点维度，n为关键点个数，xn为第n个关键点的坐标，R为实数集； 3-2-2令为X中所有关键点坐标的均值，定义则人体姿态关键点主轴的方差和δHPS定义为： 其中，U为投影矩阵，xi为第i个关键点坐标，d为小于关键点维度D的正数，λj为协方差矩阵第j个特征值，Tr表示矩阵的迹； 3-2-3根据伸展度指标δHPS计算挥手频率，具体为： δHPS是关于人体姿态关键点主轴的方差和，即反应人的姿态伸展度； 当在手挥动到人体两侧时，δHPS值最大；当手挥动到头顶与人体躯干呈一条线时，δHPS值最小，通过统计δHPS在时间轴上的周期变换规律，即获得挥手动作时的挥手频率信息；将获得的挥手频率信息发送至挥手求救检测单元； 挥手求救检测单元，用于将特征提取单元提取到的MFCC声学特征、发送的人脸图像、计算模块发送的检测结果进行处理，并采用综合权重法，判定人员是否在进行挥手求救动作。

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