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龙图腾网获悉深圳市迈威机器人有限公司申请的专利具有多喷嘴的快速排焊方法及系统、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115413149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211261563.7，技术领域涉及：H05K3/34；该发明授权具有多喷嘴的快速排焊方法及系统、装置是由黄规;江春;倪念志;蒋启明;郑传平设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有多喷嘴的快速排焊方法及系统、装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有多喷嘴的快速排焊方法及系统、装置，方法包括：提供一具有多喷嘴的锡炉；喷嘴沿第一方向并列排布，且锡炉沿第二方向移动，每个喷嘴独立启动、关闭；扫描待焊接线路板，得到以待焊接线路板为二维坐标系的待焊接焊点分布，并形成待焊接焊点的坐标位置；二维坐标系的Y轴方向为第一方向，X轴方向为第二方向；根据每个待焊接焊点的坐标位置选定锡炉中对应的目标喷嘴，当锡炉在第二方向上移动，且待焊接焊点进入目标喷嘴的喷锡范围内时，目标喷嘴均被配置为喷锡状态；可多点同时焊接，焊接时喷嘴不需反复移动定位，整块线路板可沿水平位移动依次焊接完所有焊点，焊接效率高，所配置喷嘴可适应所有线路板，设备利用率高。

本发明授权具有多喷嘴的快速排焊方法及系统、装置在权利要求书中公布了：1.一种具有多喷嘴的快速排焊方法，其特征在于，包括以下步骤： 提供一具有多喷嘴的锡炉；所述喷嘴沿第一方向并列排布，且所述锡炉沿第二方向移动，每个所述喷嘴独立启动、关闭； 扫描待焊接线路板，得到以待焊接线路板为二维坐标系的待焊接焊点分布，并形成待焊接焊点的坐标位置；二维坐标系的Y轴方向为第一方向，X轴方向为第二方向； 根据每个所述待焊接焊点的坐标位置选定所述锡炉中对应的目标喷嘴，当所述锡炉在第二方向上移动，且所述待焊接焊点进入所述目标喷嘴的喷锡范围内时，所述目标喷嘴均被配置为喷锡状态； 在扫描所述待焊接线路板时，获取所有所述待焊接焊点的待焊接范围；根据所述焊接范围选定所述锡炉中对应的目标喷嘴；当所述待焊接范围进入所述目标喷嘴的喷锡范围内时，所述目标喷嘴进入喷锡状态； 获取所述喷嘴的喷锡范围，当所述喷嘴的喷锡范围在第二方向上的扫描路径完全覆盖所述待焊接范围时，则选定为目标喷嘴； 根据所述待焊接范围及所述待焊接焊点的坐标位置，将所述待焊接焊点按照位于同一第一方向上的待焊接焊点进行分组，当所述锡炉带动所述喷嘴在所述第二方向上运动时，对处于同一第一方向上的所有待焊接焊点进行焊接。

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