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龙图腾网获悉山东德晟机器人股份有限公司申请的专利一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211276493.2，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置是由亓洪建;赵胜林;马建永;谭丽辉;亓文强;宋德顺;郭兆龙;徐世琦;孙成斌;侯玉忠设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置在说明书摘要公布了：本发明涉及冶金设备技术领域，具体地涉及一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置，包括分捆装置、输送装置、拆捆机器人、上料机器人和接料架；所述输送装置起始端一侧设置有分捆装置，输送装置的起始端和分捆装置均具有顶升、下降功能，用于棒材分捆；拆捆机器人设置于输送装置末端上方，用于剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出；接料架设置于输送装置末端一侧，接料架与输送装置之间设置上料机器人；上料机器人用于感应棒材并将棒材捆料输送至拆捆机器人下方，拆捆机器人剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出后，上料机器人将拆除完捆丝的棒材输送至接料架，完成捆丝拆除。本发明实现了自动分捆、拆捆、上料和捆丝收集。

本发明授权一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置，其特征在于：包括分捆装置（1）、输送装置（2）、拆捆机器人（3）、上料机器人（4）和接料架（5）；所述输送装置（2）起始端一侧设置有分捆装置（1），所述输送装置（2）的起始端和分捆装置（1）均具有顶升、下降功能，用于棒材分捆，分捆后的棒材通过输送装置（2）进行输送；所述拆捆机器人（3）设置于输送装置（2）末端上方，用于剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出；所述接料架（5）设置于输送装置（2）末端一侧，接料架（5）与输送装置（2）之间设置上料机器人（4）；上料机器人（4）用于感应棒材并将棒材捆料输送至拆捆机器人（3）下方，并发出工件到位信号至拆捆机器人（3），拆捆机器人（3）剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出后，上料机器人（4）将拆除完捆丝的棒材输送至接料架（5）； 所述分捆装置（1）包括安装架（11）、固定料架（12）和活动料架（13）；所述安装架（11）包括并排设置的安装架a（111）和安装架b（112），所述安装架a（111）的高度高于安装架b（112）的高度；所述固定料架（12）设置于安装架a（111）顶部，所述活动料架（13）底部通过上下驱动装置（15）与安装架b（112）顶部连接； 所述固定料架（12）上设置有凸起（16），凸起（16）上表面为弧形，所述活动料架（13）上表面为与棒材匹配的弧形； 所述输送装置（2）包括支架（21）和设置于支架（21）上的传动链轮（22）、输送链条（24）；所述输送链条（24）通过传动链轮（22）带动旋转；所述输送链条（24）一端下方设置用于顶升棒材的顶升机构（23）。

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