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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利单开道岔状态检测系统及检测方法、半自动数据标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211305472.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权单开道岔状态检测系统及检测方法、半自动数据标注方法是由张素民;白日;何睿;李阔;王鑫海设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本单开道岔状态检测系统及检测方法、半自动数据标注方法在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供一种单开道岔状态检测系统及检测方法、半自动数据标注方法，包括：采集图像模块，用于为测试过程提供原始数据；构建道岔数据集模块，用于为训练、验证过程提供原始数据；数据预处理模块，用于对原始样本数据的轨道区域识别，进一步降低目标搜索空间，并为后续筛选列车所在轨道的道岔目标提供线索；道岔状态判别模块，用于提高道岔状态识别准确率。本发明解决了现有技术中单开道岔状态检测计算量大、道岔状态识别困难、识别硬件成本高、数据标注工作量大等问题。

本发明授权单开道岔状态检测系统及检测方法、半自动数据标注方法在权利要求书中公布了：1.一种单开道岔状态检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，制作道岔数据集； S2，对数据集图像进行图像预处理； S3，构建轨道道岔状态判别模块； S4，将预处理后的道岔图像及对应标签为输入数据，将构建的道岔状态判别模型为检测工具，获取道岔检测结果； S5，结合列车所在轨道和道岔状态判别结果，对列车所在轨道的道岔进行筛选识别，输出最终的道岔状态识别结果； 所述S2中，对数据集图像进行图像预处理，包括以下步骤： S21，将数据集采集到的RGB图像进行灰度化处理； S22，采用区域生长方法提取轨道线信息； S23，对轨道线进行筛选、配对，确定轨道区域； S24，根据轨道区域位置对所有的轨道区域进行筛选，确定出列车所在轨道； S25，从原始图像中截取包含所有轨道区域的最小外接矩形作为数据预处理的输出图像；对所有轨道区域角点进行比较，取出所有轨道区域角点中横纵坐标最大值和最小值，以横纵坐标的最小值为最小外接矩形的左上角点，以横纵坐标的最大值作为最小外接矩形的右下角点，最小外接矩形记为[xmin，ymin，xmax，ymax]； S26，对原图像标签进行调整，使其与剪切后图像对应，设原图像标签为[x1，y1，x2，y2]，则剪切后的图像标签为[x1-xmin，y1-ymin，x2-xmin，y2-ymin]。

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