山东潍安动力有限公司张晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉山东潍安动力有限公司申请的专利PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115996003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211315850.1，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器是由张晓东;黄炎;郭虎;李祥生设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器，该离散滤波方法包括：到达采样时刻后，采集主位置传感器的第一采样角度值和辅助位置传感器的第二采样角度值，并根据第一采样角度值和第二采样角度值计算并输入主位置传感器和辅助位置传感器当前的位置偏差值；计算最后count_step个位置偏差值的平均偏差值；计算当前的位置偏差值与平均偏差值的差值；计算当前角度点下的局部偏差值；计算并输出滤波后的位置偏差值。本发明可以有效消除两个传感器之间的相对偏差引起的偏差范围扩大问题，降低了大批量生产时位置信息互相验证时引起的误判。
本发明授权PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器在权利要求书中公布了：1.一种PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法，其特征在于，包括： 步骤S1、到达采样时刻后，采集主位置传感器的第一采样角度值和辅助位置传感器的第二采样角度值，并根据所述第一采样角度值和所述第二采样角度值计算并输入所述主位置传感器和所述辅助位置传感器当前的位置偏差值； 步骤S2、计算最后count_step个所述位置偏差值的平均偏差值，count_step为在电机转动的0～360度区间的有效采样个数； 步骤S3、计算当前的所述位置偏差值与所述平均偏差值的差值； 步骤S4、根据所述平均偏差值、所述差值及滤波器滤波系数，计算当前角度点下的局部偏差值； 步骤S5、根据当前的所述位置偏差值和所述局部偏差值，计算并输出滤波后的所述位置偏差值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东潍安动力有限公司，其通讯地址为：261000 山东省潍坊市奎文区胜利东街4778号中央商务区4号楼201房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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