上海友道智途科技有限公司张友获国家专利权
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龙图腾网获悉上海友道智途科技有限公司申请的专利一种自动驾驶系统的冗余实现方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211516443.7，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种自动驾驶系统的冗余实现方法、系统及车辆是由张友;张显宏;高吉;李军强;郭金设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶系统的冗余实现方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动驾驶系统的冗余实现方法、系统及车辆，通过感知模块、融合模块、预测模块、规划模块、故障监控模块、安全规则校验模块和控制指令生成模块进行实现，各模块之间的数据相互传递并进行协同，可以不断迭代优化整个自动驾驶系统的行为，实时确保自动驾驶系统始终运行于其设计能力在边界中，降低了自动驾驶系统操作运营的关联安全风险，同时优化了冗余的实现，避免了过多的冗余部件，提高了整体系统的效率。
本发明授权一种自动驾驶系统的冗余实现方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统的冗余系统，其特征在于：该系统包括感知模块、融合模块、预测模块、规划模块、故障监控模块、安全规则校验模块和控制指令生成模块； 所述的感知模块的数据输入到融合模块，所述的融合模块的数据输入到预测模块和安全规则校验模块，所述的预测模块的数据输入到规划模块； 所述的规划模块与安全规则校验模块之间协同合作，且规划模块的数据输出到控制指令生成模块、以及回读到安全规则校验模块； 所述的安全规则校验模块与故障监控模块之间协同合作，且安全规则校验模块与故障监控模块均向控制指令生成模块输出触发安全风险减小行为； 所述的故障监控模块对感知模块、融合模块、预测模块、规划模块、安全规则校验模块的运行状态进行监控； 其中，所述的融合模块包括融合模块1和融合模块2，融合模块1的数据输出到预测模块和安全规则校验模块，融合模块2的数据输出到安全规则校验模块；所述的融合模块1包括第一训练数据集和算法训练，用于正确识别自动驾驶车辆正常操作运营场景内的物体；所述的融合模块2包括第二训练数据集和算法训练，用于正确识别自动驾驶车辆正常操作运营场景内的可能干扰的条件；且融合模块1和融合模块2之间协同合作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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