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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种自动钻机上卸丝扣电液系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211524199.9，技术领域涉及：F15B11/04；该发明授权一种自动钻机上卸丝扣电液系统及控制方法是由张刚;马斌;彭光宇;韩健;沙翠翠;董洪波;王赫乾;李渊设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动钻机上卸丝扣电液系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动钻机上卸丝扣电液系统及控制方法，电液系统包括I泵、II泵、II泵钻进逻辑控制集成阀、行走机械臂控制多路阀、I泵钻进控制多路阀、梭阀、回转控制集成阀、主机变幅控制多路阀和稳固控制多路阀；采用双泵双控的定速控制，对钻杆上丝扣回转速度与给进速度分别控制，满足不同钻进工况下，上丝扣的正转速度与给进速度的匹配调节，消除负载影响因素，浮动保护钻杆丝扣；采用浮动—限压控制，给进油缸上卸扣浮动，单独限制上卸扣压力，保护钻杆丝扣及上卸扣机构结构安全，且不影响正常钻进施工压力。本发明电液系统集成度高，能提高上卸扣及常规钻进施工效率。

本发明授权一种自动钻机上卸丝扣电液系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动钻机上卸丝扣电液系统，其特征在于，包括I泵、II泵、II泵钻进逻辑控制集成阀、行走机械臂控制多路阀、I泵钻进控制多路阀、梭阀、回转控制集成阀、主机变幅控制多路阀和稳固控制多路阀； 所述I泵连通行走机械臂控制多路阀和I泵钻进控制多路阀；I泵输出液压油能分别进入I泵钻进控制多路阀和行走机械臂控制多路阀；I泵钻进控制多路阀的五片阀分别单独控制回转器、给进油缸、前夹持器、后夹持器以及卸扣器动作；行走机械臂控制多路阀的五片阀组分别单独控制机械臂手爪、机械臂手爪上下磁力、左履带行走、右履带行走以及转盘制动动作；由I泵钻进控制多路阀的控制口Ls口与行走机械臂控制多路阀的控制口Ls口引出的高压油能一起进入梭阀，控制I泵输出流量；I泵钻进控制多路阀的控制口Ls口引出的另一路高压油能进入回转控制集成阀，以调节回转器马达转速和回转定速以及上丝扣限压控制； 所述II泵连通II泵钻进逻辑控制集成阀、主机变幅控制多路阀和稳固控制多路阀；II泵输出高压油能进入稳固控制多路阀且稳固控制多路阀的首片阀作为选择油路，选择中位时，稳固控制多路阀的其余六片阀组分别单独控制钻机四个下稳固油缸及两个上稳固油缸动作；选择前位时，高压油进入II泵钻进逻辑控制集成阀且其能进行给进控制和给进定速及上卸扣浮动控制；选择后位时，高压油进入主机变幅控制多路阀且其五片阀组分别控制主机举升、主机倾角、主机平移、主机后顶稳固及前顶稳固动作； 所述II泵钻进逻辑控制集成阀包括阀块、设在阀块内部的电控减压阀、慢速钻进电磁换向阀、卸丝扣浮动液控换向阀、上丝扣浮动液控换向阀、电比例调速阀、上卸丝扣给进电磁换向阀； 所述慢速钻进电磁换向阀的出油工作油口A、卸丝扣浮动液控换向阀的进油口P和上丝扣浮动液控换向阀的出油工作油口A均连通并与阀块上的出油工作油口A连通，慢速钻进电磁换向阀的出油工作油口B、卸丝扣浮动液控换向阀的出油口T和上丝扣浮动液控换向阀的出油工作油口B均连通并与阀块上的出油工作油口B连通；所述卸丝扣浮动液控换向阀的出油工作油口A和出油工作油口B连通后与阀块上的回油口T连通，卸丝扣浮动液控换向阀的控制油口M与上卸丝扣给进电磁换向阀的出油工作油口B连通；所述上丝扣浮动液控换向阀的进油口P与上卸丝扣给进电磁换向阀的出油工作油口A、上丝扣浮动液控换向阀的控制油口M及阀块上的出油口X均连通，上丝扣浮动液控换向阀的回油口T与电比例调速阀的进油口P连通。

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