买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学;上海汇禾医疗科技有限公司申请的专利一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115814241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211540534.4，技术领域涉及：A61M25/08；该发明授权一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置是由盛鑫军;杨之远;管易恒;徐军设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置，涉及医疗器械领域，包括被控手柄、适配手柄外壳、摩擦轮控制系统、摩擦轮控制模组、定位模组、夹爪驱动模组；适配手柄外壳用于将被控手柄外旋钮部分的曲率均匀化；摩擦轮控制系统包括固定机架、上外壳、下外壳、平移电机、平移齿轮；固定机架固定整体系统的各个模组；上外壳用于固定各模组的活动部件；下外壳用于固定各模组的固定部件，并装有平移电机和滑块，外接其他基座；平移电机用于驱动平移齿轮；平移齿轮用于与其他基座的齿条配合进行平移运动；摩擦轮控制模组通过三个摩擦轮驱动被控手柄的旋钮；定位模组与适配外壳配合，使得被控手柄获得轴向定位和固定。

本发明授权一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置在权利要求书中公布了：1.一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置，包括被控手柄，其特征在于，还包括适配手柄外壳、摩擦轮控制系统、摩擦轮控制模组、定位模组、夹爪驱动模组； 所述适配手柄外壳用于将被控手柄外旋钮部分的曲率均匀化； 所述摩擦轮控制系统包括固定机架、上外壳、下外壳、平移电机、平移齿轮； 所述固定机架固定整体系统的各个模组；所述上外壳用于固定各模组的活动部件，并将各模组的运动状态统一化；所述下外壳用于固定各模组的固定部件，并装有所述平移电机和滑块，外接其他基座；所述平移电机用于驱动所述平移齿轮；所述平移齿轮用于与其他基座的齿条配合进行平移运动； 所述摩擦轮控制模组设置有多套，所述固定机架将多套所述摩擦轮控制模组和一个所述定位模组组成一体； 所述摩擦轮控制模组设置有三个摩擦轮，同一套所述摩擦轮控制模组的摩擦轮之间彼此通过齿轮组传动，同一套所述摩擦轮控制模组的摩擦轮驱动速度比为1：1：1，所述同一套所述摩擦轮控制模组以第二摩擦轮轴为轴心，将第三摩擦轮及其固定座与第一摩擦轮及其固定座产生相对转动； 摩擦轮控制模组通过三个摩擦轮驱动所述被控手柄的旋钮； 所述定位模组与所述适配手柄外壳配合，使得所述被控手柄获得轴向定位和固定； 所述夹爪驱动模组用于驱动末端的最后一个旋钮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;上海汇禾医疗科技有限公司，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。