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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于时间自动机的汽轮机转速控制保护系统建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116107353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211546111.3，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种基于时间自动机的汽轮机转速控制保护系统建模方法是由何立栋;马海迎;李奕彤设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时间自动机的汽轮机转速控制保护系统建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时间自动机的汽轮机转速控制保护系统建模方法，属于汽轮机转速控制保护系统技术领域。本发明基于传统汽轮机转速控制保护功能，在不改变原有控制保护逻辑的基础上，对其进行简化；将控制保护逻辑功能的实现聚焦到主汽阀、调节阀、汽轮机、转速传感器以及遮断阀等具体的物理设备上，并对这些设备使用时间自动机理论进行形式化建模。传统模型不能描述汽轮机多种工况的转移及其各工况下多类设备的运行过程，而本发明的时间自动机模型能更好地展示汽轮机系统顺序控制和保护的过程，具有模型简单、逻辑准确、动态性能优良、可靠性高等优点，大大降低了建模过程的重复性与复杂性。

本发明授权一种基于时间自动机的汽轮机转速控制保护系统建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间自动机的汽轮机转速控制保护系统建模方法，其特征在于，包括， 设置汽轮机的转速控制保护系统模型：包括主汽阀，用于控制蒸汽进出系统；调节阀用于调节汽轮机转速；转速传感器，用于检测汽轮机是否超速；遮断阀，用于在汽轮机超速时，紧急关闭主汽阀；汽轮机，用于将蒸汽热能转换为机械能，带动电机旋转，产生电能； 建立汽轮机转速控制保护系统模型：TA＝SA,SA0,∑A,EA 其中，SA0为初始状态集合： SA0＝cm,ca,cq,slow,cu 其中，cm,ca,cq,slow,cu分别代表主汽阀关闭状态，调节阀关闭状态，汽轮机关闭状态，转速传感器正常转速状态，遮断阀关闭状态； SA为状态集合； SA＝{SA0,SA1,SA2,SA3,SA4,SA5,SA6,SA7} 其中，SA1,SA2,SA3,SA4,SA5,SA6,SA7分别代表系统的半启动状态，半开度启动状态，全开度启动状态，超速报警状态、遮断状态、减速状态及半关闭状态； SA1＝sm,ca,st,slow,cu； SA2＝sm,sh,sq,slow,cu； SA3＝sm,sa,sq,slow,cu； SA4＝sm,ca,st,fast,cu； SA5＝sm,sa,sq,fast,su； SA6＝cm,ca,cq,fast,su； SA7＝cm,ca,cq,slow,su； 其中，sm代表主汽阀开启状态；st代汽轮机半开启状态；sq代表汽轮机启动状态；sh代表调节阀半开度开启状态；sa代表调节阀全开度开启状态；su代表遮断阀开启状态；cu代表遮断阀关闭状态；fast代表转速传感器超速报警状态； ∑A为事件触发集合； ∑A＝km,ka,kh,ku,u,gu,ga,gm,vvmax,vvmax 其中，km代表主汽阀开启指令；ka代表调节阀半开度开启指令；kh代表调节阀全开度开启指令；ku代表遮断阀开启指令；u代表遮断阀发出的遮断主汽阀指令；gu代表遮断阀关闭指令；ga代表调节阀关闭指令；gm代表主汽阀关闭指令；vmax代表汽轮机的转速阈值；vvmax代表汽轮机转速超速；vvmax代表汽轮机转速正常； EA为状态转移集合； EA＝{δ1,δ2,δ3,δ4,δ5,δ6,δ7,δ8,δ9,δ10,δ11} 其中，代表系统在主汽阀开启后，由初始状态转移至半启动状态；代表系统在调节阀半开度开启后，由半启动状态转移至半开度启动状态；代表系统在调节阀全开度开启后，由半启动状态转移至全开度启动状态；代表系统在调节阀关闭后，由半开度启动状态转移至半启动状态； 代表系统在调节阀关闭后，由全开度启动状态转移至半启动状态； 代表系统在主汽阀关闭后，由半开度启动状态转移至半启动状态； 代表系统在汽轮机超速时，由全开度启动状态转移至超速报警状态； 代表系统在遮断阀开启后，由超速报警状态转移至遮断状态；代表系统在主汽阀被紧急遮断后，由遮断状态转移减速状态；代表系统在汽轮机转速低于检测阈值后，由减速转移至半关闭状态；和代表系统在遮断阀关闭后，由半关闭状态转移至初始状态。

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