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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利夹爪机构和夹爪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211545910.9，技术领域涉及：B62D65/12；该发明授权夹爪机构和夹爪系统是由刘继卫;房金良;赵子林;李德华;林禹希;王程伟;刘朕;颜鹏;刘磊设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹爪机构和夹爪系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种夹爪机构和夹爪系统。其中夹爪机构包括夹爪主体、螺母夹持模组、轮毂夹持模组和轮胎夹持模组。螺母夹持模组设置在夹爪主体上，包括连接的螺母夹持组件和螺母驱动组件。轮毂夹持模组与螺母夹持模组固定连接，包括连接的轮毂夹持组件和轮毂驱动组件。轮胎夹持模组设置在夹爪主体上，包括连接的轮胎夹持组件和轮胎驱动组件。在螺母驱动组件的驱动下通过螺母夹持组件夹持螺母，在轮毂驱动组件的驱动下通过轮毂夹持组件夹持轮毂，以及在轮胎驱动组件的驱动下通过轮胎夹持组件夹持轮胎，实现了对于螺母、轮毂和轮胎的自动抓取，取代了人工搬运或转移轮胎装配过程中的各种零配件，提高了轮胎装配的效率和质量。

本发明授权夹爪机构和夹爪系统在权利要求书中公布了：1.一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括： 夹爪主体； 螺母夹持模组，设置在所述夹爪主体上，所述螺母夹持模组包括螺母夹持组件和螺母驱动组件，所述螺母夹持组件和所述螺母驱动组件连接，所述螺母夹持组件用于在所述螺母驱动组件的驱动下夹持螺母； 轮毂夹持模组，与所述螺母夹持模组固定连接，所述轮毂夹持模组包括轮毂夹持组件和轮毂驱动组件，所述轮毂夹持组件与所述轮毂驱动组件连接，所述轮毂夹持组件用于在所述轮毂驱动组件的驱动下夹持轮毂； 轮胎夹持模组，设置在所述夹爪主体上，所述轮胎夹持模组包括轮胎夹持组件和轮胎驱动组件，所述轮胎夹持组件与所述轮胎驱动组件连接，所述轮胎夹持组件用于在所述轮胎驱动组件的驱动下夹持轮胎；其中，所述螺母夹持组件、所述轮毂夹持组件和所述轮胎夹持组件同轴设置； 所述轮毂夹持组件包括：连接板，包括至少一连接部；至少一导向杆，所述导向杆包括相对设置的第一端和第二端，其中，所述导向杆的第一端对应与所述连接部连接；至少一轮毂吸盘，所述轮毂吸盘对应设置在所述导向杆的第二端，所述轮毂吸盘用于吸附所述轮毂；其中，所述轮毂驱动组件与所述连接板连接，所述轮毂驱动组件用于驱动所述连接板运动，以带动所述导向杆移动，其中，所述轮毂驱动组件与所述导向杆分别位于所述连接板的不同侧； 所述螺母夹持模组还包括固定板；其中，所述螺母驱动组件设置在所述固定板的第一侧； 所述螺母夹持组件包括：至少一浮动组件，所述浮动组件设置在所述固定板的第二侧，所述浮动组件的第一端分别与所述螺母驱动组件连接，所述浮动组件用于在所述螺母驱动组件的驱动下运动；至少一磁性套筒，所述磁性套筒对应与所述浮动组件的第二端连接，用于吸取所述螺母； 所述轮毂驱动组件设置在所述固定板的第二侧，且与所述固定板连接；其中，所述螺母夹持组件还包括：限位板，设有多个限位孔，所述浮动组件和所述导向杆对应穿过所述限位孔； 所述轮胎夹持组件包括：至少一夹爪，所述夹爪设置在所述夹爪主体上，所述夹爪用于夹持所述轮胎；轮胎驱动组件，与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪运动；其中，所述螺母夹持组件、所述轮毂夹持组件和所述夹爪同轴设置。

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