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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司申请的专利一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211601001.2，技术领域涉及：B60W30/20；该发明授权一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质是由李森;乔运乾;高春伦;王冠明;殷龙贤设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质。消除车辆抖动的方法包括：获取车辆行驶工况数据，根据车辆行驶工况数据确定发生抖动时的抖动工况点；采用第一修正系数修正需求扭矩梯度，生成修正扭矩梯度，若在抖动工况点，基于需求扭矩和修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储修正扭矩梯度；若在抖动工况点，基于需求扭矩以及修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆仍出现抖动，则采用第二修正系数修正需求扭矩，生成修正扭矩；若在抖动工况点，基于修正扭矩和需求扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储修正扭矩。

本发明授权一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种消除车辆抖动的方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶工况数据，根据所述车辆行驶工况数据确定发生抖动时的抖动工况点； 采用第一修正系数修正需求扭矩梯度，生成修正扭矩梯度，若在所述抖动工况点，基于需求扭矩和所述修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储所述修正扭矩梯度，在下一次达到所述抖动工况点时，采用所述需求扭矩和所述修正扭矩梯度进行车辆控制； 若在所述抖动工况点，基于所述需求扭矩以及所述修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆仍出现抖动，则采用第二修正系数修正所述需求扭矩，生成修正扭矩； 若在所述抖动工况点，基于所述修正扭矩和所述需求扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储所述修正扭矩，在下一次达到所述抖动工况点时，采用所述修正扭矩和所述需求扭矩梯度进行车辆控制； 获取车辆行驶工况数据，根据所述车辆行驶工况数据确定发生抖动时的抖动工况点包括： 若在车辆在某一工况点发生抖动，则在车辆下一次经历所述工况点时，采用所述车辆行驶工况数据确定车辆是否仍出现抖动； 若车辆经历所述工况点时，采用所述车辆行驶工况数据至少两次确定车辆出现抖动，则将所述工况点作为所述抖动工况点。

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