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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利一种坡度计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211596033.8，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权一种坡度计算方法及装置是由赵国强;李强;曹胜昌设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坡度计算方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种坡度计算方法及装置，该方法包括：获取车辆的输出轴转速、第一纵向加速度、油门踏板开度和刹车踏板开度；基于输出轴转速得到第二纵向加速度；判断油门踏板开度是否等于0、刹车踏板开度是否等于0和第二纵向加速度是否小于加速度阈值；若满足油门踏板开度等于0、刹车踏板开度不等于0且第二纵向加速度小于加速度阈值，获取车辆的实际载重；基于实际载重和刹车踏板开度，在加速度列表中得到对应的加速度值；基于第一纵向加速度和加速度值，得到第三纵向加速度；基于第二纵向加速度和第三纵向加速度，得到目标坡度值；输出目标坡度值。本申请实施例对坡度计算不准确的特殊工况进行判断，增加坡度计算的可信度。

本发明授权一种坡度计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种坡度计算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的电控机械式自动变速箱的输出轴转速、所述车辆的加速度传感器的第一纵向加速度、油门踏板开度和刹车踏板开度； 基于所述输出轴转速计算出的所述车辆的车速计算第二纵向加速度； 判断所述油门踏板开度是否等于0、所述刹车踏板开度是否等于0和所述第二纵向加速度是否小于加速度阈值； 若满足所述油门踏板开度等于0、所述刹车踏板开度不等于0且所述第二纵向加速度小于所述加速度阈值，获取车辆的实际载重； 基于所述实际载重和所述刹车踏板开度，在加速度列表中获取与所述实际载重和所述刹车踏板开度对应的加速度值； 基于所述第一纵向加速度减去与所述实际载重和所述刹车踏板开度对应的加速度值，计算第三纵向加速度； 基于所述第二纵向加速度和所述第三纵向加速度，得到目标坡度值； 输出所述目标坡度值； 所述基于所述第二纵向加速度和所述第三纵向加速度，得到目标坡度值，包括： 基于所述第三纵向加速度得到第一倾角正弦值，倾角为坡度对应的角度； 基于所述第一倾角正弦值进行坡度值百分比计算，得到第一原始坡度值； 基于所述输出轴转速和所述第二纵向加速度，在加速度与速度的时间列表中得到对应的第一滤波时间； 基于所述第一滤波时间对所述第一原始坡度值进行滤波，得到所述目标坡度值。

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