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龙图腾网获悉苏州安昊伦智能制造有限公司申请的专利一种肌力康复用伺服多轴施力器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115738194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604435.8，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种肌力康复用伺服多轴施力器是由武利生;周旭设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肌力康复用伺服多轴施力器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肌力康复用伺服多轴施力器，包括滑动设置在抽拉筒中的抽拉滑块，且抽拉滑块和加重托板间连接有牵引拉绳，所述抽拉筒连接有内置螺纹转轴的固定板，且螺纹转轴螺纹连接有控制滑块，所述控制滑块上安装有通过导线串联的触压开关、电磁铁、接线开关和直流电源，所述加重托板连接有和电磁铁磁性相吸的铁质板，且铁质板上安装有触压块，本发明通过向上拉动加重托板进行手臂锻炼，解决了在锻炼时患者手臂受到不稳定的拉力而影响训练效果、造成训练损伤的问题，并通过控制滑块带动加重托板向下运动的方式，使得患者手臂在复位过程中不需再克服加重托板的重力，避免患者手臂在伸张复位时难以把握加重托板重力而易受到损伤的问题。

本发明授权一种肌力康复用伺服多轴施力器在权利要求书中公布了：1.一种肌力康复用伺服多轴施力器，包括带有握把的抽拉滑块1，其特征在于，所述抽拉滑块1滑动设置在水平放置的抽拉筒2中，且抽拉滑块1远离握把的一端固定连接有伸出抽拉筒2并向下延伸的牵引拉绳3，且牵引拉绳3下端固定连接有内置若干重力块4的加重托板，所述抽拉筒2靠近加重托板的一端固定连接有固定板5，且加重托板上下滑动设置在固定板5上，所述固定板5上开设有在其两侧壁开口的、不少于两个的空槽51，且任一空槽51内均上下延伸设置有由驱动电机6驱动旋转的螺纹转轴7，且空槽51内伸出有上下滑动设置并与螺纹转轴7螺纹配合的控制滑块8； 所述控制滑块8靠近加重托板的一端固定安装有触压开关9，且触压开关9通过导线10和电磁铁11、接线开关、直流电源12串联，所述接线开关包括位于控制滑块8中并上下设置的上接电块13、下接电块14，且上接电块13上安装有推动其和下接电块14电性连接的弹性压块16，且上接电块13固定连接有向下伸出控制滑块8、并和空槽51底壁挤压配合的推拉杆15，所述加重托板固定连接有和电磁铁11磁性相吸的铁质板17，且铁质板17上安装有配合压迫触压开关9的触压块； 所述抽拉筒2下部设置有带若干按摩凸起的按摩板21，且按摩板21和抽拉筒2底壁间固定连接有支撑弹簧22，且按摩板21固定连接有向下滑动伸出抽拉筒2的震动板23，所述控制滑块8内滑动设置有在电磁铁11磁性推动下靠近震动板23的磁性板18，且磁性板18靠近震动板23的一端固定连接有弹性凸块19，所述震动板23上由上至下间隔开设有若干供弹性凸块19伸入的震动凹槽231，且弹性凸块19连接有拉动其远离震动凹槽231的弹性拉块20。

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